今回は、CADソフト「Fusion 360(フュージョン360)」を使用して、ウェアラブルアームロボット「MTCALF stage（メカフステージ）」の応力解析をする。

　Fusion 360はAutodeskが提供する3DCADソフトだ。学生や個人、年間10万ドル以下のビジネス用途ならば無償で使える。3DCADというのはコンピューターでの設計を支援するツールである。

　レンダリングやシミュレーション、CAMなどが統合されており、低価格ながら多機能で、ホビイストやスタートアップメンバーなどの間でユーザーが増加している。

　メカフステージは、小型のウェアラブルアームロボット「METCALF clione(メカフクリオネ)」を改良しつつ大きくしたものだ。時間のなさもあり、構造については不安が残る個体となってしまった。メカフステージを応力解析することで改良点や問題点などを見つけて次作に生かしたいと思う。

　メカフステージの設計には「Inventor(インベンター)」という3DCADソフトを使用した。

　上の画像が、Inventor上の画面だ。これをfusion 360にアップロードして解析にかけると下記画像のようになる。

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