自動運転の基礎　その1

いったい何ができれば“自動運転”と呼べるのか？

2019年04月09日 09時00分更新

文●鈴木ケンイチ　編集●ASCII編集部

自動運転って何？から学ぶ連載スタート！

　「自動運転」と聞けば、何を想像するであろうか。「目的地まで、すべて自動でクルマが走っていく。人は乗っているだけで何もしない」とイメージする人が多いだろう。実際に、開発しているエンジニアたちに話を聞くと、最終的なゴールはそこだという。しかし、現実のところ、そうした完全なる自動運転システムは完成していない。ただ、ごく初歩的な技術は生まれており、少しずつではあるが普及も始まった。

　たとえばACC（アダプティブクルーズコントロール）は、先行するクルマに“自動”で追従する機能だ。アクセルとブレーキは、ドライバーではなくシステムが担当する。ささやかではあるが、これも立派な自動運転システムへと続く技術である。だがこれを「自動運転」と呼ぶと、面倒くさいことになる。「人は何もしなくても、完璧に走ってくれる」とイメージする人がACCを使えば「こんなはずはなかった！」と思うだろう。最悪、交通事故になるかもしれない。こうしたギャップを防ぐために求められたのが自動運転の定義だ。

　いったい何をもってして「自動運転」と呼ぶのか？　完全なる自動運転へと進化している現状の技術を、どのように言い表せば、正しく伝えることができるのか？　

自動運転には0～5までのレベル分類がある

　そうした問題に対処するため、世界的に使われているのがSAE（米国自動車技術会）の定めた「自動運転技術のレベル分け」だ。日本の自動車技術会では、その和訳版となる「自動車用運転自動化システムのレベル分類と定義」が、2018年2月に制定されている。自動運転の話は、基本的に、これらの定義をベースに行なわれることになっている。

　そこで最初に定義されているのが「自動運転システム」だ。これは「すべての動的運転タスクを一括に実行することができるハードウェアおよびソフトウェア」だという。運転に必要な操作や周囲の検知など、求められるタスクをすべてシステムがやることを意味する。普通の人が「自動運転は何？」と問われたときに想像するイメージに近いだろう。そして、それほどの完成度のものだけが「自動運転システム」と呼ぶというのだ。ACCのような初歩的なものは「自動運転システム」ではないという。

　一方で、初歩的なものから完成したものまですべてを言い表すのであれば「運転自動化システム」という言葉を使えという。さらに「自動運転システムと運転自動化システムは、紛らわしいからADS（Automated Driving　System：自動運転システム）と記載すべき」ともいう。実際のところ、ここまで厳密な使い分けは面倒くさいし、すでに「ADAS（Advanced driver-assistance systems：先進運転支援システム）」という、それこそ紛らわしい言葉もあって、ADSという言葉の浸透は、なかなかに難しいとは思う。しかし、それでも「初歩的なものに自動運転という言葉を使うな」というメッセージは非常に重要だ。

　また、進化の道程にある技術のほどを言い表すために、レベル分けの定義も用意された。何もない状態を「レベル0」として、最上級を「レベル５」とする6段階のレベルだ。これを使えば、その技術が、どれくらいの内容なのかが、誰もが間違えずにわかるというわけだ。その内容は以下のようになる。

「レベル0」　運転自動化なし: すべての運転タスクをドライバーが行なう。操作も周辺検知もすべてドライバーだ
「レベル1」　運転支援: 運転自動化システムが、運転タスクの縦（アクセル＆ブレーキ）か横方向（ステアリング）のいずれかを実行する。その他はドライバーの役割。安全運転のための監視や対応もドライバーだ。
「レベル2」　部分運転自動化: 運転自動化システムが、運転タスクの縦と横の両方を行なう。ただし、周囲の検知や運転自動化システムが作動困難時の対応、クルマ全体の監督はドライバーの役割となる。
「レベル3」　条件付き運転自動化: 運転自動化システムが、すべての運転タスクを実行する。実行中であれば、ドライバーは何もしなくてよい。ただし、作動継続が難しくなったときは、ドライバーが交代する。
「レベル4」　高度運転自動化: 運転自動化システムが、すべての運転タスクを実行する。作動継続困難になってもドライバーに交代することは期待されない。ただし、走る場所は限定的となる。
「レベル5」　完全運転自動化: 運転自動化システムが、すべての運転タスクを実行する。しかも、作動継続困難になっても運転自動化システムが対応。場所も無制限で、どこまでも走れる。

　ここでいうところのレベル3以上が自動運転システムに該当する。レベル2以下はそのように呼んではならないのだが、現状で実用化されているのはレベル2までだ。レベル1は、ACCが該当するし、レベル2はステアリング・アシスト付きのACCと言えよう。逆に言うと、レベル3は実用化されていない。

　自動運転の話題には、必ずと言っていいほど“レベル”というキーワードが出てくる。そこを、しっかりと理解することは非常に重要なのだ。

筆者紹介：鈴木ケンイチ

　1966年9月15日生まれ。茨城県出身。国学院大学卒。大学卒業後に一般誌／女性誌／PR誌／書籍を制作する編集プロダクションに勤務。28歳で独立。徐々に自動車関連のフィールドへ。2003年にJAF公式戦ワンメイクレース（マツダ・ロードスター・パーティレース）に参戦。新車紹介から人物取材、メカニカルなレポートまで幅広く対応。見えにくい、エンジニアリングやコンセプト、魅力などを“分かりやすく”“深く”説明することをモットーにする。

　最近は新技術や環境関係に注目。年間3～4回の海外モーターショー取材を実施。毎月1回のSA/PAの食べ歩き取材を10年ほど継続中。日本自動車ジャーナリスト協会（AJAJ）会員　自動車技術会会員　環境社会検定試験（ECO検定）。

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