KiQ、身体拡張に「本人らしい所作」を。武藤将胤氏とロボットアームの表現を共同設計し、11月8日に竹芝で初お披露目へ

株式会社KiQ
11月8日「ちょもろー2026」で最新パフォーマンスを披露。本人の意思や感情を伝える所作設計を担い、企業・研究機関との共創を募集


今回のプロジェクトのコアメンバーの安藤氏、田口氏、武藤氏、菊地氏


株式会社KiQ（本社：東京都渋谷区、代表：菊地あかね）は、ALS当事者でアーティストの武藤将胤氏（EYE VDJ MASA）、一般社団法人WITH ALSとともに、音楽や本人の思いをロボットアームの身ぶりで表現するための所作設計を進めています。目指すのは、音のタイミングに動きを合わせ、観客もまねしたくなるような表現を通じて、会場の人々とつながることです。

身体拡張プロジェクト「Brain Body Jockey（B2J）」の一環として、日常の武藤氏らしい所作から、観客に呼びかけるパフォーマンスまでを検討。設置位置が固定されたアームでも奥行きを感じられるよう、軌道に前後方向の動きを取り入れています。設計した動きは、今後のリハーサルで武藤氏本人に確認いただき、調整する予定です。

この取り組みを含む最新のパフォーマンスを、2026年11月8日（日）17:00～17:50予定で、東京・竹芝「ちょっと先のおもしろい未来2026（ちょもろー2026）」にて披露します。
今回新たに掲げるテーマは「Optimize（使用者身体への最適化）」。ロボットアームを単に動かすだけではなく、本人の意思や感情を反映した、より自然で豊かな身体表現へと進化させることを目指します。






音のタイミングに思いを乗せ、会場の人々とつながる
今回の設計で大切にしているのは、武藤氏が表現したいことと、観客とのつながりです。音楽の印象的なタイミングに動きを合わせる「音ハメ」の要素を取り入れ、見ている人も思わずまねしたくなるような身ぶりを目指しています。検討する表現は、普段の武藤氏らしさが伝わる所作から、ステージで観客に呼びかけ、会場を盛り上げる動きまで。どの方向へ、どれくらいの速さで動き、どこで間を取るかを設計し、音と本人の思いを身ぶりへつなげていきます。

固定されたアームに、ダイナミックな動きで奥行きをつくる
設計上の課題の一つは、ロボットアームの設置位置が固定されていることでした。人が上体を動かすように身体の軸全体を移動させることができず、動きが一定の場所にとどまって見えやすいという課題がありました。KiQは、アームが描く軌道に前後方向の動きを取り入れ、観客に向かう方向や奥行きの見せ方を検討しました。会場へ働きかけるような動きに、ダイナミックさを持たせるための工夫です。アームの設置位置を移動するのではなく、固定された位置からの動かし方を設計しています。

身体拡張の専門領域としての「所作・非言語コミュニケーション設計」
KiQが担うのは、本人が望む表現を、機体の形や可動範囲に合った身ぶりへ落とし込む設計です。軌跡・速さ・間の取り方を調整し、本人らしさや意図が相手にどう伝わるかを検討します。今回、固定されたアームに前後方向の動きを取り入れる工夫も、その一つです。

過去の映像を手がかりに、本人と確かめながらつくる
武藤氏らしい身ぶりを考える際には、過去の映像も手がかりにしています。一方で、映像で確認できる所作には限りがあります。資料だけでは判断できない部分については、設計側が動きの案を考え、今後、武藤氏本人に確かめていく過程が必要です。

菊地あかね（株式会社KiQ代表）コメント
「自分がこの立場になったら、自分だったらどうしたいだろう。そう想像しながら考える、これまでにない視点でのデザインでした。武藤さんと一緒に取り組んだからこそ、見えてきた視点があります。
誰もが思い通りに身体を動かせることが当たり前ではないなかで、誰もが自分らしさを表現することが、もっとスムーズに、より身体拡張により豊かになってほしいと思っています。」

KiQとの連携で、ロボットアームに「本人らしい所作」を
株式会社KiQ（代表：菊地あかね）は、身体表現や日本文化に根差した「所作（SHOSA）」を軸に、人とテクノロジーの関係性をデザインするクリエイティブスタジオです。ロボットアームの軌跡や動作の速さ、間の取り方などを設計。武藤氏本人の意思や感情が、ロボットアームを通じてどのように相手へ伝わるのかを検討し、機械的な動作を超えた、本人らしい非言語コミュニケーションの実現を目指します。

身体拡張プロジェクトが目指す未来
今回のプロジェクトが目指すのは、ライブパフォーマンスの進化だけではありません。ロボットアームなどの拡張身体を通じて、使用者本人の意思や感情、本人らしい振る舞いがどのように表現され、相手に伝わるのかを研究。将来的には、さまざまな身体状況や文化、機体に応用できる所作設計・評価方法やデータ基盤を整え、グローバルスタンダードの構築を目指します。ALSをはじめ、身体機能に制約のある人々が、自らの意思で身体を拡張し、自由に自己表現やコミュニケーションを楽しめる社会へ。
WITH ALSは、エンターテインメントとテクノロジーの力で、その可能性を広げていきます。

所作設計・評価方法・データ基盤を育てる
この方向性を踏まえ、KiQは次のような研究・共創の可能性を考えています。
※以下はKiQの検討案であり、B2J全体の開発計画や達成時期を示すものではありません。

本人と確かめながら、その人に合うパーソナライズされた表現を増やす
喜びや呼びかけなど、本人が伝えたい思いに対して複数の所作を設計し、本人の意向と受け手への伝わり方を比較する。こうした制作と評価を重ね、本人に合う軌跡・速さ・間の取り方を記録し、調整に活かす方法を検討します。

身体状況・文化・機体の違いに応用された技術への拡張
本人が望む表現を大切にしながら、身体の状況や使用する機体が変わった場合にも、所作を設計し直せる方法を検討します。異なる文化や機体での伝わり方を確かめる共通の評価方法や所作データ基盤へつなげ、元のプロジェクトが掲げるグローバルスタンダードの構築に貢献することを目指します。

所作設計・評価に取り組む企業・研究機関との共創を募集
KiQは、ロボットアームやロボットハンド、拡張身体の操作技術を開発する企業、身体表現やコミュニケーションを研究する機関との共創を募集します。機体に合わせた所作の設計、本人らしさや意図の伝わり方の評価、所作データの記録・活用をテーマに、対象機体や利用場面に応じた共同研究・試作をご相談いただけます。

開催概要
イベント名：ちょっと先のおもしろい未来2026（ちょもろー2026）
プログラム：B2J ちょもろーLIVESTAGE「BrainBodyJockeyProject −Optimize−」
日時：2026年11月8日（日）17:00～17:50予定
会場：東京ポートシティ竹芝（東京都港区）
内容：プロジェクト紹介および最新技術によるライブパフォーマンス
詳細：https://www.change-tomorrow.tokyo/chomorrow2026/
※本プログラムはステージでの紹介・パフォーマンスのみとなり、展示・機器体験ブースはありません。

取材のご案内
公演終了後には、取材に対応する報道発表を予定しています。開始時刻・集合場所・取材方法は、お申し込みいただいた報道関係者へ確定後にご案内します。動きの比較映像や制作風景も公開可能な素材としてご案内できます。取材をご希望の方は、媒体名・お名前・人数・撮影内容・個別取材のご希望を添えてお問い合わせください。

Brain Body Jockey（B2J）プロジェクトについて
Brain Body Jockey（B2J）は、ALSをはじめとする身体的制約を、サイバネティック・アバターなどの身体拡張技術によって乗り越え、誰もが自由に自己表現や身体的コミュニケーションを楽しめる社会を目指す共創プロジェクトです。2023年の「ちょもろー2023」での発表以降、2024年の「MOVE FES.2024」、2025年の大阪・関西万博などで実践を重ねています。本プロジェクトは、科学技術振興機構（JST）のムーンショット型研究開発事業・目標1に関連する研究開発を基盤として推進されています。
関連サイト：https://cybernetic-being.org/


主な参画団体・メンバー
一般社団法人WITH ALS／武藤将胤（EYE VDJ MASA）
企画・表現・制作・実演・発信の総合プロデュース。本人の意思に基づく表現の選択と、公演に向けたディレクション。

株式会社KiQ／菊地あかね
ロボットアームによる所作・非言語表現の設計、本人らしさや意図の伝わり方の評価、所作データ基盤の構想。

慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科（KMD）／Embodied Media Project
身体拡張・サイバネティック・アバターの研究、拡張身体の操作方法の開発・最適化。

AXEREAL株式会社／安藤良一
研究成果の公演活用に向けた関係者調整、ステージのクリエイティブディレクション。

東京大学大学院総合文化研究科／荻野幹人
脳波からの意図の抽出・解析、ロボットアーム等の拡張身体制御に関する研究・実装。

田口新作／クリエイティブディレクター
舞台企画・演出・制作進行への助言、ステージ空間のクリエイティブディレクション。

難病 ALS（筋萎縮性側索硬化症）とは
ALSは、脳や末梢神経から筋肉への命令を伝える運動ニューロンが侵され、全身の筋肉が徐々に動かなくなる指定難病です。意識・五感・知性は正常なまま、手足の自由・声・最終的には呼吸の自由が順に奪われていきます。現在も有効な治療法は確立されておらず、世界で約40万人、日本で約1万人の患者がいます。延命には人工呼吸器の装着が必要で、平均余命は発症から3～5年とされています。

一般社団法人WITH ALSについて
一般社団法人WITH ALSは、自身のALS闘病体験を通じて、ALSの認知・理解を広げ、治療方法や支援制度の向上を目指す団体です。ALS患者やその家族、非患者を含む多くの人のQOL向上に貢献するため、コンテンツ開発や啓発活動を行っています。公式サイト：http://withals.com/

本件に関するお問い合わせ・取材・協業のお申し込み
株式会社KiQ
E-mail：info@kiq.ne.jp
https://kiq.ne.jp/

関連リリース
WITH ALSによる本プロジェクトの発表：
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000029.000045877.html