FastLabel、フィジカルAI領域における高品質なデータを収集するアプリケーション「OpenLUTRA（ルトラ）」をオープンソースで公開

FastLabel
～AIロボティクス開発のデータセット構築の規模拡大とスループット向上を強力に後押し～




ロボット基盤モデル及びドメイン特化のVLA（Vision-Language-Action）モデル開発を支援するFastLabel株式会社（本社：東京都新宿区、代表取締役社長：鈴木健史、以下 FastLabel）は、AIロボティクス開発で求められる大規模かつ品質を担保した効率的なデータの収集を実現するアプリケーション「OpenLUTRA（ルトラ）」をオープンソースで公開したことをお知らせします。

OpenLUTRA（ルトラ）は、VLA（Vision-Language-Action）モデルをはじめとしたロボット制御のためのAIモデル構築に必要なデータのレコーディング及び品質解析を行うアプリケーションです。データ収集現場のオペレーター（※1） が使いやすい直感的なUI/UXと自動キュレーション（※2）機能を通して、データ収集規模の拡大と高品質なデータ構築のスループット向上を強力にサポートします。

【公開の背景】
FastLabelでは、Data-centricなAI開発を軸に、データ収集・データ加工・モデル開発・評価の各開発フェーズを通じて、国内大手企業及び研究開発機関をはじめとする多くの企業のAIロボティクス開発を支援してきました。多数のプロジェクトを推進する中で、データ収集の現場では以下の課題が発生していることが明らかになってきました。
- 「ロボットの初期姿勢が違う」、「標準的な時間でタスクが実行できていない」など、要件を満たさないデータの混入を発見できず、データ収集にかけた時間が無駄になる
- データの収集後にカメラ映像やセンサデータの遅延・欠損が判明し、せっかく収集したデータが使えない
- データのレコードや品質チェックの仕組みが非エンジニアであるオペレーターにとっては扱いづらく、現場でエンジニアの対応が必要になることで、データ収集規模の拡大が難しい

FastLabelは上述の課題を解決し、AIロボティクス領域の研究開発及び社会実装を、データが生まれる現場から強力に支援するため、高品質でスケーラブルなデータ収集を実現する「OpenLUTRA（ルトラ）」をオープンソースで公開します。

　　　　　　　　OpenLUTRA（ルトラ）の画面イメージ

【OpenLUTRA（ルトラ）の機能概要】
■ リアルタイムの異常監視
データの遅延や欠損、システムの健全性指標をリアルタイムに監視することで、異常発生時に早期にリカバリーに移行できます。
■ 自動品質判定（キュレーション機能）
保存データを自動解析し、品質基準の合否を自動で判定してタグ付けします。品質判定ロジックはカスタマイズでき、現場ごとの要件に応じた独自ロジックの組み込みにも対応しています。
■ 直感的なUI／UX
エンジニア以外のロボットオペレーターでも容易に操作できるUIを採用し、現場で迷わず扱える直感的なUXを実現しています。
■ さまざまなロボットやデバイスに対応
ROS2をはじめとする標準的なロボット開発環境に対応しており、複雑な初期設定が不要で、すぐに現場に導入可能です。

【OpenLUTRA（ルトラ）について】
GitHub：https://github.com/fastlabel/open-lutra
- ライセンス：Apache License, Version 2.0ここにライセンス(整理中)（本アプリケーションは商用利用が可能で、ご利用を通じて取得したデータの権利はすべて利用者に帰属します）
- バージョン：現時点ではベータ版です。数ヶ月以内に正式版のリリースを予定しています。本アプリケーションは商用利用が可能で、ご利用を通じて取得したデータの権利はすべて利用者に帰属します。


（注釈）
（※1）: オペレーター
コントローラを使用してロボットを操作する人のことを指す。

（※2): キュレーション
キュレーションとは、目的やルールに基づいてデータ群を選別・整理することを指す。AI開発の文脈では、品質の低いデータや重複データを除外する、特定条件に合うデータを抽出する、データ分布を調整する、といった用途で使われる。

【フィジカルAIエンジニアを募集】
FastLabelでは、技術と顧客に誠実に向き合い、AIロボティクスの社会実装を通じて現実世界の社会課題の解決に挑戦したいと考える、プロフェッショナルな仲間を積極的に募集しています。
主な役割：
・最先端のロボット基盤モデルや学習戦略、データ収集手法の調査・検証
・ロボット基盤モデルの学習・評価及びモデルを用いたロボット制御の実現
・最先端データ収集手法の設計及びシステム化
・実環境への導入を通じた顧客課題の解決
採用ページへ: https://herp.careers/v1/fastlabel/dHh35DUK1nXO
テックブログ： https://fastlabel.hatenablog.com/

【FastLabelについて】
FastLabel株式会社は、Data-centric AI開発を支えるデータ基盤の構築に取り組み、データ収集・生成からアノテーション、モデル開発、DataOps構築までを一気通貫で支援しています。近年はロボティクスを含むフィジカルAI領域にも注力し、ロボット基盤モデル及びVLAモデル開発を支えるデータパイプラインの構築を推進しています。
社名：FastLabel株式会社
所在地：東京都新宿区西新宿2-6-1 新宿住友ビル24階
代表：代表取締役社長 鈴木健史
事業内容：Data-centric AI開発を支援するプロフェッショナルサービスとプロダクトの提供
URL： https://fastlabel.ai/service/robotics