Preferred Robotics、JR東日本と鉄道インフラの維持管理ロボットを開発

プリファードロボティクス
～技術の「深化と進化」による安全安定輸送の更なる向上～

1. 背景・目的

これまで鉄道の安全・安定輸送の確保のため、維持管理業務には多くの労力がかけられてきました。特に、大雨や地震の発生時は、係員が線路沿線を徒歩などで巡回し路盤の崩壊や線路内への土砂流入など、列車の運行に支障を及ぼす事象が発生していないかを目視で確認していました。こうした作業には二次被害のおそれがあるほか、近年では熊の出没増加による係員の安全確保も課題となっています。当社とJR東日本では、こうした状況に対応するため、「事務所内などの離れた場所にいながらできる」点検手法の確立に向けてロボットなどの遠隔操作、制御に関する研究開発に取り組んでいます。
ロボットx AIで目指すインフラ維持管理の将来像のイメージ

※写真は開発中のものであり、実用化時には変更になる場合があります。

【点検作業の比較】

2. 開発概要

当社とJR東日本は、2024年4月より開発を開始し、概念実証（POC）を2段階にわたって実施し、八高線など計6線区で実証実験を行ってきました。今回開発しているロボットは、鉄道の線路上を自律走行し、搭載したカメラ・各種センサー（LiDAR：レーザーで周囲との距離を測るセンサー、GNSS：衛星を利用して位置を把握する仕組み）から得られる情報を基に安全に走行します(線路内自律走行)。走行中に取得した映像や各種データは機体内に保存するとともにリアルタイムで係員へ送信されます。AI は線路周辺の支障物の検知を補助し、列車の運行に支障を及ぼす異常の有無は、事務所内など離れた場所にいる係員が最終的に判断します。

プロトタイプ機体の外観

実証実験における支障物の検知状況

左上写真：障害物検知試験の状況、左下写真：ロボット搭載カメラの映像右画面：ロボット搭載LiDARの取得データ。進路上にある物体を支障物(赤色表示)として認識