よろしくパソドック 第10回

【よろしくパソドック　Vol.10】

魔法の特定ゲーム用デバイス「みるきぃ・ソーセージ」【みるきぃ・マウス前編】

３）　モーターの取り付け

　最後はモーターの仮止め。モーターからの電線を基板の「出力」と「GND（-）」にハンダ付けすれば、実験準備完了だ。
　PCからの12Vのマイナス端子にモーターをつけても大丈夫なの？と思うかもしれないが、まったく問題ない。マイナス端子と考えるのではなくGND（0V）と考えれば不安も払拭できるだろう。

４）　PCと接続してテスト！

　パソコンの電源をOFFにして、基板から伸びているPC電源用コネクタをPCの電源に差し込む。PCが心配であれば、6V以上のACアダプタや外付けドライブの電源を利用してもいいだろう。
　電源を入れ、モーターが回り出せば、まず一安心。トグルスイッチのレバーを操作してみて、モーターの速度が低速、高速に切り替われば完成である。
　なおスイッチを取り付けずに、実験するとLM317の電圧制御用の抵抗が無限大となってしまい、入力電圧の12Vがそのままモーターに流れ込むので注意して欲しい。
　うまく動作しなかった場合は、回路のショートや断線などを疑って、もう一度見直してみよう。
　なお実験が終わったら、トグルスイッチとモーターは一旦取り外して、次回のみるきぃソーセージの実装に向けて準備しておこう。

どうやって逆回転させるかが問題だ

　可変電圧のパワーユニットはできたが問題がある。それは、同じ方向にしかモーターを回わせないという点だ。モーターを逆転させるには、電池をひっくり変えせばいい。つまり、モーターにかかる電圧のプラスとマイナスをひっくり返すということ。
　これをスイッチで実現するには、レバーを押すとスイッチがONになるマイクロスイッチを使う。

このスイッチを2つでワンセット、2セット使ってプラスとマイナスを入れ替えてみよう

　トグルスイッチと同じように3Pになっているが、実際に使うのは2Pだけ。呼び鈴などで使う2Pの押しボタンスイッチでもかまわないが、実装の問題を考えてマイクロスイッチにした。
　これのスイッチを2個で1セットにして、2セット使ってプラスとマイナスを入れ替える回路を作ってみよう！　ちょっとしたパズルなので、自分で考えてみると面白いかも？
　さて、いいアイディアが浮かんだかな？　正解は、こんな回路だ。

2つで1セットになったスイッチは、同時にON／OFFする

　机上で実験してみよう。上のスイッチセットをONにした場合、モーターにはこんな感じで電圧がかかる。

モーターの上の端子はマイナスに、下の端子はプラスに接続される

　そして下のスイッチセットをONにすると、こうだ。

さっきとはプラス、マイナスが逆になる

　これで見事にモーターにかかる電圧のプラスとマイナスが逆転！なのだが、ひとつ問題が！　両方押しちゃうとショートしちゃうのである！
　だがそんな問題は、メカで解決できる。シーソーを使うのだ。

シーソーを使えば、2つのスイッチセットが両方ONになることはない！

　実にシンプル！　これなら両方のスイッチセットがONになることはない。まぁ支点がつぶれると両方のスイッチがONになるが、そん時には装置が破損しているってことだ。問題ない。
　さあ！これで「みるきぃ・マウス」の電気的な問題はすべて解決！　あとは実際の工作と実装を残すのみだ。
　次回はいよいよ「みるきぃ・マウス」の完成！　そして「みるきぃ・ソーセージ」でエ○ゲー三昧である！