T教授の「戦略的衝動買い」 第461回

物理ボタンを遠隔操作で押せる指ロボットを衝動買い！　Amazon Dashボタンと組み合わせて遊ぶ

アプリから動作を設定　タイマー駆動もできる

まずは一般的なUSB／ACアダプターからケーブルで充電する

　本体の充電が完了したなら早速実際に動かしてみよう。今回、筆者はBluetooth LEでペアリングするスマホとして筆者の日常使いの「Galaxy S8＋」を使用した。

今回のスマホはAndroidスマホなのでPlayストアから「マイクロボットプッシュ」アプリをダウンロードする

　まずはMicroBot Push 2と連携するスマホ側のアプリをダウンロードする（iOS版の同様のアプリもある）。

電源は極めて狭い部分にあるスライドスイッチなので、付属のスペーサーの角を使って入れる。電源が入ったら、スマホ操作の前に、本体上部にある青い丸部分をタッチしてみるとロボットフィンガーが飛び出してくるはずだ

スペーサーの角はまだサイズが太いので、筆者はスマホのSIMを抜き取るためのピンを使って電源を入れている

　MicroBot Push 2の小さな主電源のスライドスイッチを本体底に付属のスペーサーかSIM取り出しツールなどを使って電源を入れる。

マイクロボットプッシュアプリを起動し自分だけのMicroBot Push 2の各種設定を行なう

　そしてスマホのアプリを起動してMicroBot Push 2とペアリングする。ペアリングが完了すれば、本体の名前の変更や背景画面の変更、取り付ける場所によってキャリブレーションの調整、モード変更、タイマー設定などができるようになる。

　背景画面は、数多くのMicroBot Push 2を使用する環境では、設置している周辺を撮影して、現在操作対象に選んでいるMicroBot Push 2がどれなのかを確実に人の目で見て認識判断できるので便利だ。

今回の柿の種ダッシュではノーマル（スマートフォンのボタンを押すとロボットフィンガーが一時的に伸びたあと元の位置まで縮む）を使う

　キャリブレーションは、20～100％まで調整可能で、モーター駆動のロボットフィンガーが伸びる最大長さを調整可能だ。MicroBot Push 2の底上げをするスペーサーとの関係で設置場所での調整が必要不可欠だろう。

　3択のモード選択は、ロボットフィンガーの動作形態である「ノーマル」「インバート」「トグル」が選べる。

　百聞は一見にしかずだが、ノーマルはスマートフォンのボタンを押すとロボットフィンガーが一時的に伸びたあと、元の位置まで縮む。

　インバートはロボットフィンガーは常時伸びた状態で、スマートフォンのボタンが押されると一度縮んで元通りの位置まで伸びて停止する。

　トグルはスマートフォンのボタンが押されるたびにロボットフィンガーが伸びて停止し、もう一度ボタンが押されると今度は縮んだ状態で停止する。いずれもキャリブレーションで指定したパーセントで伸縮する。

今回、タイマー操作は使用しないが、繰り返し同じことをMicroBot Push 2にさせるには極めて便利な設定だ

　スマートフォンと人の判断によるマニュアル遠隔処理ではなく、繰り返しの多いイベントの場合は、タイマーテーブルで指定の曜日、時間でロボットフィンガーの動作をプリセット可能だ。

　設置方式など多少の工夫と努力は必要だが、毎朝決まった時間にポットの電源スイッチを押すとか、テレビのリモコンの電源をオンするとかも可能かもしれない。