Mujin、「MujinRobot」向けに袋物対応のロボットハンド追加

　知能ロボット「MujinRobot（ムジンロボット）」を活用した自動化ソリューションを提供するMujinは8月3日、連続新製品発表の第1弾として、MujinRobot向けに袋物対応のロボットハンドを標準ハンドラインアップに追加した。

　MujinRobotは、ロボットアームの目にあたる「Mujinビジョン3D」と、手にあたる「Mujin ハンド」を組み合わせて、ロボット知能化ソフトウェア搭載の「Mujinコントローラ」で制御することで、自律的に臨機応変に動く知能ロボット。

　袋物の積み下ろし用ハンドは、上面吸着ハンドによりさまざまなサイズや種類の袋を、品物本体を傷つけることなく搬送可能。標準品での最大可搬重量は30kg。混載品であっても、3Dビジョンで認識し、どんな積み方でも対応できる。

　また袋物の積み付け用ハンドは自社開発の特性ハンド。袋物を下から支えて搬送することで安定かつ高速な運搬を可能にする。

袋物向けMujinRobotデパレタイザー／パレタイザー 動画

　さらに、知能ロボットやAGVなどの周辺機器を丸ごと制御し、自動化ソリューションを実現。ソフトウェアの革新に加え、ハードウェア設計力も強化することで、より幅広い現場のニーズに応えられるよう、日々開発を続けているという。

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