自動フォークリフト「AutoFork」、「キャッチ＆リリース機能」開始　始点・終点は人が対応し搬送は自動化で現場の変化に対応

　株式会社ハクオウロボティクスは3月31日に、自動フォークリフト「AutoFork」において、新機能「キャッチ＆リリース機能」の提供開始を発表した。同機能は、長距離搬送を自動化しつつ始点・終点は作業者が対応することで、現場の変化に柔軟に対応した搬送を行うという。

キャッチ＆リリース機能運用イメージ

　同社によると、物流倉庫や製造工場では長距離の搬送経路は一定である一方、パレットや荷物の置き場が日々変化するケースがあるという。従来の自動搬送ではこうした日々の変化には対応しきれずに自動化を諦めてしまうことが多く、自動フォークリフト導入の障壁にもなっていたという。

　こうした課題に対して「キャッチ＆リリース機能」は、長距離搬送は「AutoFork」が自動化し、始点・終点は人が対応することで、現場の多様な変化に柔軟に対応できる搬送方式を提供するという。

作業者による積み込み作業（左）、荷積み後に自動搬送指示をする様子（右）

　作業者は始点で「AutoFork」をマニュアル操作し、パレットを持ち上げた状態で所定の位置から自動搬送を開始。「AutoFork」はルートを自動走行し、荷下ろし場所付近の目的地点まで搬送する。終点では、作業者がマニュアル操作へ切り替えてパレットを荷下ろしする。

　終点側の作業者が荷下ろしを終えた後、再び所定の位置から自動搬送を開始することで、荷積み地点付近の目的地まで自動で走行。これにより、人の作業による柔軟性と自動搬送の効率性を生かした運用が可能になるとしている。

　同機能は、「AutoFork Lite」および「AutoFork Standard」の両機種において、標準機能として提供されるとのこと。「プレイバック機能（作業者が実際に運転したルートを記録し、その情報をもとに自動搬送を行う機能）」と組み合わせることで、現場の運用に応じた柔軟な搬送シナリオの構築が可能になるとしている。なお、同機能は現在β版として提供しており、実運用を通じて継続的な改善を進めていくという。