チューリング、国内初となるVLAモデルによる公道でのリアルタイム自動運転制御を実現

Turing
因果推論データセット「RACER」、画像トークナイザ「DriveTiTok」を公開

Turing株式会社（東京都大田区、代表取締役：山本 一成、以下「チューリング」）は、自動運転向けフィジカルAIであるVLA（Vision-Language-Action）モデルにおいて、国内で初めて（※1）公道でのリアルタイム制御および走行を実現したことをお知らせします。あわせて、因果推論データセット「RACER」および画像トークナイザ「DriveTiTok」を公開しました。

本開発は、経済産業省/NEDOによる生成AI研究支援プログラム「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／競争力ある生成AI基盤モデルの開発（GENIAC）」の一環として実施しており、構築したデータセットの一部および開発した学習済みモデルはHugging Face上で公開しています。加えて、開発過程で得られた技術的知見についてもテックブログを通じて発信しており、産業界および学術界における自動運転技術の発展にも寄与していきます。

※1: 自社調べ、2026年3月調査、公開情報に基づくVLAモデルによる公道でのリアルタイム推論を伴う自動運転制御の国内事例として



VLAモデルによるリアルタイム制御について　
　VLAモデルは、カメラから取得した視覚情報と言語による状況理解を統合し、車両の操舵・加減速に相当する運転行動を予測・出力します。画像やセンサーから得られるデータを中心に学習した従来のEnd-to-End自動運転モデルとは異なり、言語モデルを基盤とした統合的な意思決定アーキテクチャを採用している点に特徴があります。

　このたびチューリングは、約20億パラメータ規模のVLAモデルを独自に学習し、車載計算機環境に最適化することで、公道における自動運転制御を実現しました。10Hz（毎秒10回）でのリアルタイム推論と車両制御を同時に行い、実環境での安定した自動運転性能を確認しました。

　チューリングは2023年より一貫して、言語モデルを基盤とした自動運転技術の研究開発に取り組んでいます。今回の成果はその延長線上に位置付けられるものであり、今後は国産のフィジカルAIの実現に向けて、さらなる技術開発および社会実装を加速していきます。

テックブログ：https://zenn.dev/turing_motors/articles/f5e44178d78153