SDLのライブラリを組み込み、車載機のユーザーインターフェースを実現してみよう！

SDL対応アプリ開発環境の構築その4～白紙のiOSプロジェクトから作るSDLアプリ

2019年01月13日 11時00分更新

文● 柴田文彦　編集●アスキー編集部

提供: トヨタ自動車株式会社

アプリのアイコン画像ファイルを用意する

　これ以降、追加したSwiftファイルにプロキシ機能を実装していくわけだが、その前に1つだけ画像ファイルを追加しておこう。車載機のアプリ一覧画面に表示されるアイコン用の画像だ。ここでは、Androidのサンプルプロジェクトに含まれていたアイコン画像のうち、「hdpi」用（72×72）のアプリアイコン画像（ic_launcher.png）を流用させてもらうことにした。

　その画像ファイルをコピーして、「sdlicon.png」という名前に変更し。「MyFirstSDLApp」プロジェクトの「Assets.xcassets」フォルダの「AppIcon」の下にドラッグして追加している（図8）。

図8：iOSアプリから車載機エミュレータに転送して、アプリ一覧画面に表示するためのアイコンを用意し、プロジェクトのAssetsに追加しておく。この画像自体は、Androidのサンプルプロジェクトから拝借したもの

最小限のプロキシマネージャクラスを実装する

　これで、最小限の準備が整ったので、ソースコードの編集に取り掛かろう。上で追加したProxyManager.swiftに戻ってSDLアプリとして機能するために必要な記述を加えていく。

　このファイルに最初から記述されていたコードは、実質的にFoundationフレームワークをインポートする以下の1行だけだった。

import Foundation

　まずは、その下に、以下のようなコードを加えて、ProxyManagerクラスの基本的な形を作る。

import SmartDeviceLink
 
class ProxyManager: NSObject, SDLManagerDelegate {
 
    func managerDidDisconnect() {
        print("Manager disconnected!")
    }
 
    func hmiLevel(_ oldLevel: SDLHMILevel, didChangeToLevel newLevel: SDLHMILevel) {
        print("Went from HMI level \(oldLevel) to HMI level \(newLevel)")
    }
 
    fileprivate var sdlManager: SDLManager!
 
    static let sharedManager = ProxyManager()
}

　以上のコードでは、まずSDLのSDKに相当するSmartDeviceLinkフレームワークをインポートしてから、このProxyManagerクラスを、SDLManagerDelegateプロトコルに準拠させる宣言を追加している。これは、SDLMangerのデリゲートメソッドによって情報を受信するために必要となる。この部分は、ProxyManagerクラスのエクステンションとして記述する方法もあるが、より単純な記述とするため、今回はProxyManagerクラス自身をSDLManagerのデリゲートとすることにした。

　このクラスの先頭で実装している2つのメソッド、managerDidDisconnect()とhmiLevel()は、このクラスがSDLManagerDelegateプロトコルに準拠するためには必須のもので、この段階ではまだ中身は空でもよい。

　この例では、とりあえずこれらのメソッドが呼ばれたことを示すメッセージをコンソールに出力することにした。後者のメソッドによって知ることのできる車載機側の動作レベルの変化のタイミングに合わせて、この後の機能の作り込みを実装していくことになるので、このメソッドは特に重要だ。

　その後、SDLManagerクラスのオブジェクトsdlManagerを宣言し、ProxyManagerクラスのオブジェクトsharedManagerを作成している。

　次に、このProxyManagerクラスの初期化メソッドinitを実装する。少し長くなるが、以下のような記述を加える。

private override init() {
    super.init()
 
    let lifecycleConfiguration = SDLLifecycleConfiguration(appName: "MyFirstSDLApp", fullAppId: "1234", ipAddress: "192.168.1.4", port: 12345)
 
    if let appImage = UIImage(named: "sdlicon.png") {
        let appIcon = SDLArtwork(image: appImage, name: "mfsdlapp.png", persistent: true, as: .PNG)
        lifecycleConfiguration.appIcon = appIcon
    }
 
    lifecycleConfiguration.shortAppName = "MFSDLApp"
    lifecycleConfiguration.appType = .information
 
    let configuration = SDLConfiguration(lifecycle: lifecycleConfiguration, lockScreen: .enabled(), logging: .default(), fileManager: .default())
 
    sdlManager = SDLManager(configuration: configuration, delegate: self)
}

　以上の初期化メソッドでは、まずSDLLifecycleConfigurationクラスのオブジェクトlifecycleConfigurationを作成している。その際には、車載機に表示するアプリの名前とID、車載機へのTCP/IPによる接続の条件（IPアドレスとポート番号）を設定している。

　このIPアドレスとポート番号は、もちろん使用する車載機エミュレータ環境に合わせて、適宜変更していただきたい。その後、車載機側に転送するアイコン画像として、上でプロジェクトに追加したPNGファイルからSDLArtworkクラスのオブジェクトを作成し、lifecycleConfigurationのappIconプロパティに設定している。

　続いて、SDLアプリとしての短い名前（「MFSDLApp」）と、アプリのタイプ（.information）を、やはりlifecycleConfigurationのプロパティとして追加している。そのlifecycleConfigurationを指定して、こんどはSDLConfigurationクラスのオブジェクト、configulationを作成する。

　そして最後に、そのconfigurationを指定して、SDLManagerクラスのオブジェクトを作成、それを上で宣言したsdlManagerに代入している。このsdlManagerは、アプリが車載機とやり取りする際には必ず利用する重要なオブジェクトだ。そのデリゲートは、selfに設定してあるので、今後デリゲートメソッドとして、このクラス内に実装したものが呼び出されることになる。

　実際の車載機との最初の接続は、続いて実装するconnectメソッドで実行する。

func connect() {
    sdlManager.start { (success, error) in
        if success {
            print("Connection succeeded!");
        }
    }
}

　その中では、SDLManagerのstartメソッドによってアプリと車載機の接続処理を非同期的に開始している。この例では、接続が成功した場合には、コンソールに「Connection succeeded!」と表示している。この段階で、SDLManagerオブジェクトを作る際に設定したアプリ名やID、アイコン画像などが車載機に転送され、車載機上でSDLアプリを起動する準備は整ったことになる。