AI・ロボットが「好奇心を持ち自ら学ぶ」ーー「好奇心」を搭載した「フィジカルAIプラットフォーム」を公開

株式会社Forcesteed Robotics
ロボットの大脳機能に「人工意識AC」を実装する「フィジカルAIプラットフォームーー Guardian」を開発。既製品ロボットとの連携し、MIRU2025にて公開・デモを実施。

AI×画像認識×ロボティクスの研究開発を行う株式会社Forcesteed Robotics（本社：東京都、代表取締役CEO&CTO 大澤弘幸、以下「Forcesteed Robotics社」）は、人工意識 AC（Artificial Consciousness）を中核に据えたフィジカルAIプラットフォーム（以下「本プラットフォーム」）を開発しました。
本プラットフォームは、既製のさまざまなタイプのロボットシステムと連携し、視覚・聴覚・嗅覚などのマルチモーダルセンサ情報を統合することで、人との自然な対話、異常の検知、自律的な巡回行動などを実現します。
特に注目すべきは、Forcesteed Robotics社が新たに定義した「好奇心（System４）」による継続的な自律学習機能です。ロボットが未経験の情報を自ら認識し、継続的に学び続けるアーキテクチャ搭載のフィジカルAIプラットフォームです。


■本プラットフォームの主な特徴
本技術は、既存ロボットに「大脳機能（認識・認知・判断）」を後付けで追加し、警備・点検・対話支援などの幅広い用途での活用に期待されます。

１．取付型で、ロボットに「大脳機能（認識、認知、判断）」を追加

２．人工意識ACによる人間のような認知・対話・行動判断
（１）人間の脳を模した4階層（System1～4）の人工意識ACで構成
（２）視覚・言語・行動を統合するVLA（Vision Language Action Model）により、
　　　状況を理解し自律的に動作

３．好奇心（System4）による自律学習機能を搭載
（１）未経験（ロングテール）や新しい環境に対して認識、記憶、学習

４．視覚情報を自然言語で説明・対話できるLLM連携機能
（１）状況報告・人との対話・音声指示の理解まで、全て自然言語で対応



■人工意識ACとは
Forcesteed Robotics社が開発を推進する「人工意識AC」は、人間の認知構造を模倣した4つのレイヤーで構成されています。


System４に関するアーキテクチャについて


好奇心（System4）の実装によって、ロボットは未知の状況を認識し、継続学習をしていきます。この機能により、従来のルールベースや単純な強化学習では困難だった「環境適応型のフィジカルAI」の実現を目指します。

■MIRU2025にて技術デモを初公開
Forcesteed Robotics社はこの技術を、2025年7月29日～8月1日開催の「MIRU2025（第28回画像の認識・理解シンポジウム）」にて公開いたします。
会場では、4脚犬型ロボットに本プラットフォームを搭載し、自律巡回・対話応答等の動作の一部をご覧いただけます。


Forcesteed Robotics社のフィジカルAIプラットフォーム「Guardian」について


MIRU2025（第28回画像の認識・理解シンポジウム） について
会期：2025年7月29日～8月1日
場所：国立京都国際会館
URL：https://cvim.ipsj.or.jp/MIRU2025/


Forcesteed Robotics社のフィジカルAIプラットフォーム「Guardian」のイメージ動画