国産AIヒューマノイド「HL Human」初公開 ─ 複雑作業の自律化に挑む｜Highlanders, Inc.
株式会社Highlanders
Highlanders Inc, 国産AIヒューマノイド「HL Human」初公開ーー複雑な作業を自律化
東京大学発スタートアップ・株式会社Highlanders（ハイランダーズ）は、2025年6月30日、独自開発のヒューマノイドロボット『HL Human（エイチエル ヒューマン）』のプロトタイプを初公開しました。
「HL Human」は、19自由度の人型ボディと高出力アクチュエータを備えたAI搭載ロボット。
製造現場、物流倉庫、インフラ点検、災害支援など、人間の代替が困難だった現場業務を自律的に遂行できることを目指しています。手先は５指ハンドへの換装も予定しております。
AIを活用した自然言語インタフェースにより、現場での判断と実行を一気通貫で行います。
初期プロトタイプは、2025年4Qよりパートナー企業向けの「HL Human Early Access Program」として提供を開始。量産機の発売は2026年内を予定しています。
⚪︎ 主な特徴
1. 人間に近い器用さを再現する双腕機構
両腕に各4自由度、脚・胴体を含む計19自由度により、ねじ締めや部品組立といった精密作業にも対応。オプションの5指ハンドでは、最大3kgの物体を把持可能です。
2. 人と協働するための安全設計
衝突検知機能と自動制動を備え、3DステレオカメラとLiDARによる周囲マッピングで、時速3kmの自律移動とバランス保持を実現。人との距離に応じた減速動作で安全性も確保します。
3. 生成AIによる自然な対話インターフェース
自然言語処理に対応し、「棚の3段目から箱を取ってパレットに載せて」など、
複雑な指示を理解・実行可能。
VLAとの統合で、対話型インタフェースを実現します。
4. 高い拡張性を持つモジュラーデザイン
48V給電バスにより、吸着ハンド、RGB-Dカメラ、照明などの外部モジュールを簡単に接続可能。
SDK/APIも提供予定で、開発者による機能追加やアプリ連携が可能です。
※左から HLQ Pro 、HL Human、HLQ Air