株式会社GRIPSは、SMC株式会社、旭エシコ株式会社の支援を受けて、デスクトップ産業ロボットDobotMG400(R)の吸着式ピッキングソリューションパッケージを販売開始しました。

株式会社GRIPS
　株式会社GRIPS（千葉県流山市、代表取締役：森田康）は、製造業をはじめとして応用が進んでいるデスクトップ産業ロボットDobotMG400(R)の代表的な用途である吸着式のワークピッキングソリューションとして、SMC株式会社の真空パッドと組み合わせたソリューションパッケージを構成し、2025年4月より販売を開始いたします。
　このパッケージには、DOBOT社製のMG400に同梱されるシングル吸着パッドのほかに、SMC製真空パッドZPシリーズ/ベロウ形状3種（ZP20BS、ZP2-B25JS、ZP2-B30JS）が同梱されます。ZPシリーズの特徴は、省寸法であり、MG400の機動性と組み合わせることで、対象ワークの表面形状の差異や吸着位置の位置決め精度の制約に柔軟性を与え、よりフレキシブルなピック＆プレイス動作を実現することが可能となります。
　吸着動作に必要な空圧の供給は、MG400背面のAirsポートから、工場内の空圧系に接続して利用することができます。また、MG400専用のポンプユニットも組み合わせることができます。
　さらに、このパッケージにはオプションとして、ＳＭＣ製のコンパクトコンプレッサCRPユニットを選択することも可能であり、工場の空圧系とは独立したピッキングシステムを構成することも可能です。このコンプレッサーは、旭エシコ株式会社のインテグレーションにより、デスクトップで利用できるコンパクトコンプレッサユニットとして提供されます。
　このピッキングソリューションパッケージは、ＧＲＩＰＳ、ＳＭＣ、旭エシコの3社により、ＳＭＣのハンドリングラボを利用して生まれたオープンイノベーション企画の成果です。
　3社は今後も、ロボットと空圧機器を組み合わせた使い勝手の良いソリューションを開発し、工場のスマート化やラボラトリーオートメーション分野で貢献してまいります。


＜商品情報＞
【商品名】
デスクトップ型吸着式ピッキングソリューションパッケージ

【主な仕様】
・デスクトップ型産業ロボット　DobotMG400 GRIPS Calibrationモデル
本体重量：8kg
ベース寸法：190mm×190mm
最大可搬重量：500g（エンドエフェクタの重量を含む）
最大リーチ：440mm

・真空パッドZPシリーズ
　パッド径：Φ20/25/30mm
パッド形状：多段べロウ形
パッド材質：シリコンゴム


・コンパクトコンプレッサＣＲＰユニット
　電源電圧：AC100V（コンセント付）
　縦238×横358×高さ208.5
1台で正圧/負圧の両方が使用可能（最大吐出圧力：0.55Mpa・真空到達圧力：-70Kpa）
オイルフリー
騒音55dB以下（サイレンサANB1-01使用時）

【パッケージの主な内容物】
DobotMG400本体、電源ケーブル（ACアダプター）、標準吸着パッド、ＧＰＩＯ用専用コネクタ、緊急停止スイッチ、Ethernetケーブル、エンドエフェクタ用フランジ、GRIPS監修クイックスタートガイド、ZPシリーズ3種（ZP20BS、ZP2-B25JS、ZP2-B30JS）、パッケージ取扱説明書

【注意事項】
DobotMG400は産業用ロボットです。安全にご利用いただくために、メーカ（DOBOT社）のユーザガイドを参照してからご利用ください。
https://www.dobot-robots.com/service/download-enter?keyword=&products%5B%5D=51







図１　デスクトップ型吸着式ピッキングソリューションパッケージ構成例




　製品と各社に関するさらなる情報については、以下ウェブサイトのお問合せページ、または直接担当までお問い合わせください。


株式会社GRIPS（グリプス、GRIPS Inc.）
URL　https://grips.co.jp/
業種　情報通信
本社所在地　千葉県流山市後平井170-421
代表者名　森田　康
設立 2019年6月3日


SMC株式会社（エスエムシー、SMC Corporation）
URL　 https://www.smcworld.com/ja-jp/
業種　自動制御機器メーカ
本社所在地　東京都中央区京橋一丁目5番5号
設立　1959 年4 月27 日