薄くて柔らかくても挿入を自動化　「FPC自動挿入システム　by ZYXer」を発売

新東工業株式会社
薄くて柔らかいフレキシブルプリント基板の挿入を自動化

新東工業株式会社(本社：名古屋市、社長：永井 淳)は、６軸力覚センサ ZYXer(R)（ジクサー）を搭載することで、これまで困難だったフレキシブルプリント基板（FPC）のコネクタへの自動挿入を可能にしたロボットシステム「FPC自動挿入システム　by ZYXer」を発売しました。挿入完了確認精度が高く、高額なビジョンセンサも不要です。労働者不足や技能継承の課題解決に貢献します。 ◆6軸力覚センサ　ZYXerについて Webサイト　https://www.sinto.co.jp/product/force-sensor/



　
少子高齢化により、多くのものづくり現場では労働者不足や熟練作業者の技能継承が大きな問題となっており、ものづくりにおける各作業の自動化が企業の緊急課題となっています。他方でこの問題を解決するため、多くの企業ではロボットを導入することで自動化を図っていますが、ティーチングに基づいて定型的な作業を行うロボットでは対応できない作業がまだまだ多数存在しています。薄くて柔らかいFPCやフレキシブルフラットケーブルの自動挿入はその作業の一つで、ジクサーを搭載することによりロボットによる自動化を可能にしました。

　機能
●微細な力検知で確実挿入
ジクサーを搭載することで、わずかな力の変化を高速フィードバック。薄くて柔らかいFPCでも制御することで、自動で確実な挿入を可能にしました。
●さまざまな形状に対応
片面・両面に対応。形状もさまざまなFPCに対応できます。
●ビジョンセンサが不要で導入コストを低減　
高精度センサの採用により挿入時の荷重検出確認が0.5ｇの精度で可能なため、挿入完了確認精度が、従来品比20倍良好です。これにより高額なビジョンセンサを使用する必要がありません。
●仕様
装置サイズ：(W)1500 (D)1500 (H)1900（mm）、重量：400ｋｇ
●価格
2000万円～。販売目標は年間10台。

＜6軸力覚センサ ZYXer＞
3軸（X,Y,Z）の荷重（F）と各軸周りのモーメント（M）を同時に検出するセンサです。ロボットに取り付けることで、人の手作業のような制御を実現し、熟練者の精密作業を再現することができます。用途に応じて、最適なセンサを選定できるよう小型～大型まで11機種をラインアップしています。通信速度は業界最速レベルの通信速度 0.83msec.で、分解能は1/4000（定格容量比）と業界最高水準です。

※ZYXerを搭載したロボットシステムは、既に歯車の組み付け（位相合わせ）とシャフトの精密挿入（嵌合）、手作業のような精密ピッキングを自動で行う3タイプを販売しております。いずれも従来のロボットシステムでは実現不可能だったもので、自動補正しながら行います。シャフトはφ30mm程度のものをH7/f7で挿入可能です。新東工業では今後もZYXerを活用し、これまで不可能だった自動化を可能にすることで労働者不足や技能承継の課題解決に貢献していきます。

■会社概要
会社名：新東工業株式会社
設立：1934年10月2日
代表者：代表取締役社長　永井 淳
事業概要：鋳造事業を核に、魅力ある表面づくりを提供する表面処理事業や、働く人の安全と健康を守る環境事業、様々なものづくりの基盤となるメカトロ事業を展開。近年では、ロボット用センサや介護機器、IoTサービスなどの新分野にも参入。
Webサイト：https://www.sinto.co.jp