小型・軽量、Raspberry Piと組み合わせ、応用範囲が広く高速で応答性に優れた3Dセンシング・システムが手軽に開発できる「ILT開発キット」発売のお知らせ

マジックアイ株式会社

マジックアイ（本社：米国コネチカット州）は、測定対象の位置計測に独自のアルゴリズム：ILT（Invertible Light Technology）を採用し、赤外線レーザー・プロジェクターとCMOSイメージセンサーのシンプルな部品構成で、最大600fpsを超える高速でかつ応答性の高い3Dセンサーを開発しております。
この度、企業や大学・高専の研究室の研究者など幅広く3Dセンシングに興味を持つ方々を対象に、ILTが持つ高速、高精度、低遅延の3Dセンシング技術を、手軽に評価いただけるエントリーモデルの「ILT開発キット」を開発、2021年7月初旬に世界同時発売致します。
「ILT開発キット（製品名：DK-ILT001）」は小型・軽量（44(W) x 24(D) x 16(H)mm：16g）のハードウェアと専用のファームウェアから構成されており、手軽に早い動きのある立体を高精度に測距し、3Dポイントクラウドにすることができます。また、C++やPythonなどの開発言語に加え、OpenCV、PCL、Open3D、ROS、Unityなどのミドルウェアもサポートしておりますので、比較的安価で簡単に目的に応じた3Dセンシング・システムを構築することができます。







3Dセンサー開発キットの特長
1.高速、高精度、低遅延
最高約120fpsの高速な3Dセンシングが可能です。動きの早い測定対象の3Dセンシングが高精度かつ低遅延で実現できます。
2.小型・軽量
44(W) x 24(D) x 16(H)mm、16gと小型で軽量です。Raspberry Pi（各種）との組み合わせで、移動体をはじめ取り付け場所を選ばないコンパクトな3Dセンシング・システムの開発が可能となります。
3.利用しやすい開発環境
C++、Pythonなどの言語や、OpenCV、PCL、ROS、Unityなどの環境に対応したAPIを提供します。
手軽に開発キットの応用の可能性と性能を確認していただけます。

製品仕様


測距可能距離（弊社開発環境による）
プロジェクター発光到達距離：1500mm
弊社推奨測距距離：150～800mm（測定精度±3￥%）
高精度測距距離：150～500mm（測定精度±1.5￥%）
測距有効視野角（FOV)：約55度×約43度（弊社開発環境による）
測距速度：約120fps（弊社開発環境による）
動作環境：Raspberry Pi Zero W/3B/3B+/4（専用ファームウェアを準備）
レーザークラス：クラス１（IEC60825-1(2007)、FDA:2110463-000）


開発サポート


OS：Ubuntu 20.04、Windows 10
言語：C++、Python
ミドルウェア：OpenCV、PCL、Open3D、ROS、Unity（計画中のものを含む）


その他諸元


電源電圧：3.3V（電源はRaspberry Piのカメラコネクターより供給されます）
消費電力：0.6W（平均）
形状：44(W) x 24(D) x 16(H)mm
質量：16g


発売概要


製品名：ILT開発キット
型名：DK-ILT001
希望小売価格：100ドル
発売日：2021/07/15
予定販売台数：5000台
販売チャンネル：株式会社スイッチサイエンスより発売予定