Dreame、世界初のモップエクステンド(TM)（MopExtend(TM) Technology）技術を導入、ロボット掃除機に柔軟な両手を持たせる、部屋を隅々まで綺麗にする
CFD販売株式会社
シー・エフ・デー販売株式会社(社長:三谷弘次、本社:愛知県名古屋市)が代理店を努めます、高速デジタルモーター性能世界トップクラス、急成長を遂げる家庭用床掃除機の総合メーカーDreame Technologyの日本支社であるドリーミーテクノロジージャパン株式会社（東京都大田区/代表取締役社長 高野亮子）は、2023年10月6日に世界初*のモップエクステンド(TM)（MopExtend(TM) Technology）技術を搭載した5way全自動クリーニングステーション付き最高峰ロボット掃除機「DreameBot L20 Ultra Complete」を日本で発売しました。この製品は、中国の大型ECセールイベント「618」開催期間中にハイエンドロボット掃除機市場でトップシェアを獲得し、ドイツのIFA展示会では多くの権威あるメディアから「Best of IFA」に選ばれました。韓国の発売期間には、Naverのライブ配信15分で1000台以上が完売し、台湾のクラウドファンディングzeczec 嘖嘖（ゼックゼック）では売上高5.7億円を突破しました。
DreameBot L20 Ultra Complete（https://www.amazon.co.jp/dp/B0CH268VB9）
DreameBot L20 Ultra Completeは、5way全自動クリーニングステーションがより高機能になっているだけでなく、世界初のモップエクステンド(TM)技術が搭載され、世界中から熱い注目を浴びています。Dreameのモップエクステンド(TM)技術は、ロボット掃除機が壁際やテーブルの脚、ベッドの周りなどの隅々の場所をスマートに検知すると、柔軟な人間の手のようにバイオメカニカルなアームを使ってモップを広げ、ロボットが苦手な場所の汚れを拭き取ります。それも、壁際まで0.2cm以下という精度でモップを接近させることで、部屋を本当に隅々まで綺麗にすることを実現しました。
なぜDreameがこの技術を初めて導入したのか？
Dreameは、スマート家電業界のリーディングブランドとして、2017年の創業以来、会社を広い意味でのロボット企業と位置づけ、研究開発の重点をロボットの最も基本的な要素であるセンシング、処理、実行に集中させてきました。研究開発に強いバックグラウンドに加え、継続的な技術アップグレードのために研究開発部門への投資を惜しまず行ってきた結果、現在技術の研究開発人員は全体の70％以上、年間の研究開発費も業界平均の10％以上も上回る数字となっております。この投資には革新的な新製品の開発だけでなく、既存の製品ラインのアップグレードも含まれています。このような環境の下モップエクステンド(TM)技術の発想は、Dreameがロボット領域で展開しているバイオニックデザインと、優れた技術の応用から生まれました。
実際、床掃除ロボットが隅々まで掃除できないという問題を解決するために、業界内でもさまざまな解決策が提案されてきました。たとえば、製品の形状を変えて、正方形のボディを採用すると、モッププレートをより端まで近づけることができ、通常の場面でも優れた進入性を実現できますが、円形のボディよりも障害物に接触しやすく、それは消費者にとって「致命的」な問題です。
この問題を徹底的に解決するため、2022年末までに、Dreame研究チームは、37種類もの壁際の清掃ソリューションの中から、迅速なアルゴリズムを通じて、壁際に関連する運動学および動力学のパラメータを検証しました。また、一般的な人型ロボット領域でよく使用されるデジタルツイン、つまり数値シミュレーションの手法を用いて、数千種類のシーンの検証とテストを迅速に行いました。最終的に、最適なバイオメカニカルアーム技術による解決策が選ばれました。
他の解決策と比較して、Dreameは円形のボディにアクティブな伸縮可能なバイオメカニカルアームを組み合わせることで、壁際やテーブルの脚、壁の角などの領域でカバレッジと柔軟性が向上しています。特に狭い場所では、円形の形状とバイオメカニカルアームの柔軟性を組み合わせることで、接触しにくく、総合的な動作能力が向上しています。
バイオメカニカルアームの外部拡張には、どのような技術的な難点があるのか？
モップエクステンド(TM)技術は最終的な適用面から見れば小さな突破口になりますが、ハードウェア構造、ソフトウェア開発、アプリケーションテストなど、さまざまな技術的な課題に直面しました。以下には少なくとも3つの重要な技術的な課題が挙げられます：
第一に、空間の問題です。掃除ロボットの限られた空間に、追加の機械アーム構造を収めるために、既存の空間配置を変更する方法をどうするか、これは設計全体に関わる大きな課題です。
第二に、デバイスの精密性の要求です。ギアなどのパーツが超高精度の要求を満たすか、制御の精密性を高めてより正確で安全で低摩耗な使用を実現できるか、などの条件が求められます。
第三に、寿命の問題です。バイオメカニカルアームの外部拡張による拭き取りは、頻繁な振動を伴うため、ギアの精度、取り付け、テストなどに非常に高い要求と複雑さが求められます。使用寿命を最大限に延ばすためには、どのようにするかが課題となります。
上記の多くの課題に直面して、Dreameはハードウェア、ソフトウェア、テストなどのチームの連続的な努力のもと、一つずつ克服しています。
ハードウェアの面では、Dreameは主動的な動きと、受動的な動きの組み合わせによる外部拡張案を提示しました。メインユニットが壁際清掃モードに進入すると、拭き取りパッドが本体から自動的に広がります。壁に密着して清掃できるように、柔軟な構造が組み込まれ、メインユニットが境界で作業するときも、拭き取りパッドが壁に自動的に適応し、メインユニットの動作姿勢に影響を与えないようになっています。つまり、真のゼロ距離作業を実現しました。
伝動機構の品質を確保するために、Dreameのエンジニアたちは2ヶ月連続で奮闘し、7種類のギア素材を試して、設計案を10回以上改善し、多数のシミュレーションシステムの検証と実験室のテストを経て、使用寿命を100万回以上に向上させました。
極限的な貼り込み掃除効果を実現するためには、ハードウェアだけでなく、ソフトウェアのレベルでも距離制御の精度をさらに向上させる必要があります。Dreameのエンジニアたちが、清華大学のエリートチームがソフトウェアアルゴリズムの論理構造の大幅な書き換えを通じて再出発しました。
家庭環境のさまざまな複雑な条件に対応するため、曲率切線法や角落処理などの特殊な貼り込み清掃アクションが設計されました。これにより、内角・外角などの難しいクリーニングや見落としが発生しやすい隅々も細かく処理され、後退、本体が壁の角を超えて直接90度回転し、その後直進するなどのアルゴリズムが組み込まれ、より広い清掃範囲をカバーします。
0.1mmレベルの光学的な沿縁センサーを採用し、センサーによる沿縁距離の検出精度を確保するとともに、本体の位置も補完的に検出するという二重の位置特定を実現し、沿縁距離の精度と安定性を確保し、極限の貼り込み掃除効果を実現します。
また、ソフトウェアの側では、Dual-Loop 2.0動作制御システムをアップグレードし、沿縁センサーによる角度や角速度などの5つの技術パラメーターを検出することで、本体と壁の距離を正確に判断し、沿縁距離を正確に制御することができるようになりました。
外部の拡張清掃中に障害物と遭遇した場合には、スマートな「手振り」アルゴリズムが導入されました。これにより、局所的な高精度マップを使用して拭き取りパッドの外部拡張が障害物に当たるかどうかを正確に予測し、拭き取りパッドを予め回収することで、拭き取りパッドが障害物に当たることを防ぎ、スマートさと清掃体験を向上させます。
ソフトウェアとハードウェアに加えて、製品のテスト評価も非常に重要であり、Dreameの掃除機のテストチームは、3ヶ月以上にわたるテスト環境を構築しました。テストシナリオには、さまざまな環境条件でのテスト、耐久性テスト、システムの最適化などが含まれています。
Dreameは、ソフトウェア、電子情報、構造、研究開発、そして工場との協力という高度な連携を経て、バイオニックロボットアーム技術を世界で初めて開発しました。この技術は、上限を突破し続ける冒険の連続です。Dreameは、ユーザーの清掃の悩みを深く理解し、ユーザーの生活品質と家庭の幸福感を向上させることに力を注いでおり、さらにはイノベーションによって製品の変革を推進し、業界の成長の新たな扉を開くための重要な一歩を踏み出しています。
過去3年間、Dreameは全体的に売り上げを10倍に増やし、自社ブランドの売り上げを20倍に増やし、スマート家電業界のリーディングブランドとなりました。その中で、2022年にはDreameの掃除機のシェアは約800%増加しました。
同時に、世界中の消費者からのDreame L20シリーズ、X30シリーズなどの製品への高い評価とサポートは、技術的な課題に挑戦し続けるDreameのエンジニアたちに、より積極的な信頼とモチベーションを与えています。
*自社調べ（2023年5月4日時点で、世界のロボット掃除機業界で初めて搭載された機能）
▽Dreame Technologyについて
2017年に設立された革新的な消費者製品企業のDreame Technologyは、「ハイテクノロジーを、もっと毎日の生活へ」というビジョンのもと、ハイテクノロジーのスマート掃除機の研究開発、製造、販売を行うグローバル企業です。中国理系トップ大学「清華大学」出身のFounder & CEO俞浩（YU HAO）によって設立されました。
現在、中国、アメリカ、ヨーロッパ、アジアなど世界120以上の国と地域で展開。日本においては家庭用床掃除機の総合ブランドとして、水拭き掃除機、ロボット掃除機、スティック型コードレス掃除機などの製品を通して皆様に、ハイテクノロジーが自然に溶け込んだ日常生活をご提案して参ります。ドリーミーの強みは業界トップの高速デジタルモーター技術をはじめ、流体力学、SLAM（リアルタイム位置検知及びマッピング）アルゴリズムなど数々の領域における高い技術力です。 これを実現するため全社員の7割以上を研究開発人材としており、年間に投じる研究開発への投資費比率は約10%に達するなど、業界水準をはるかに上回るレベルで、研究開発に力を入れています。また2023年8月18日時点で世界中で4,190件の特許を取得していることも、ドリーミーの技術力を証明しています。
▽日本市場での展開について
Dreame Technology Japanは2023年2月、自動ゴミ収集ステーション付きロボット掃除機DreameBot D10PlusをAmazon.co.jpで発売し、日本市場に本格参入しました。同年6月にはオフラインでの販売チャンネルの開拓を行い、大手家電量販店ビックカメラ/コジマにて、上位モデルのロボット掃除機DreameBot L10sUltraと全く新しいコンセプトの水拭き掃除機H12Proの販売をスタートさせました。さらに10月には、今秋のドイツのIFA展示会で多くのメディアから「Best of IFA」に選ばれた最上位モデルロボット掃除機L20 Ultra Completeを発売しました。今後もさらなるハイエンドモデルの投入を予定しているほか、日本中を驚かすような最先端テクノロジー製品をリリースしていきます。
●公式日本語サイト： https://www.dreametech.jp/
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