空飛ぶクルマのナビゲーションシステム「AirNavi」と離着陸場システム「IVport」の実証実験を三重県にて実施

エアモビリティ株式会社
エアモビリティ株式会社（東京都港区、代表取締役社長＆CEO　浅井尚）は、2023年2月6日に三重県鳥羽市にて空飛ぶクルマのナビゲーションシステム「AirNavi」と離着陸場システム「IVport」の実用化に向けてドローンを使用した実証実験を行いました。






実証実験の背景

エアモビリティ株式会社（東京都港区、代表取締役社長&CEO　浅井尚）は、令和2年11月4日に東京海上日動火災保険株式会社、三重県との間で、空飛ぶクルマに係る実証実験ならびに、実用化に向けた支援に関する包括協定を締結しております。
今回はその取り組みの一環として、令和５年2月6日、三重県鳥羽市にて、空のナビゲーションシステム「AirNavi」と離着陸場システム「IVport」の実用化に向けてドローンを使用した実証実験を実施いたしました。

　　　　　　　　　　　　　　　　　・AirNaviの画面とIVPortのイメージ図




実証実験の概要

エアモビリティ株式会社が開発する、空飛ぶクルマのインフラプラットフォーム「AirMobility Service Collaboration Platform（ASCP）」の主要機能である空のナビゲーションシステム「AirNavi」を、空飛ぶクルマを想定したドローンに搭載して実証実験を行いました。


「AirNavi」とは、ルート設定などのナビゲーション機能をはじめ、リアルタイムの気象情報、離着陸場の情報など様々な条件を取り込み、空飛ぶクルマの安全な運航を支援するものであり、今回の実験では同じくASCPの主要機能である離着陸場システム「IVport」を使って、正常着陸運航と緊急着陸運航の２つの機能確認を実施しました。


実証実験の内容

１）空飛ぶクルマに見立てたドローンと「AirNavi」の安全運航に関するシステム連携について実験を実施しました。

２）「AirNavi」 と「IVport」が連携して作動する緊急着陸機能について実験を実施しました。
１.　正常着陸運航
AirNaviに登録されたルート通りにGPSから位置情報を取得し目的地に向かって飛行を実施。目的地に近づいた上空でAirNaviからIVportに対して着陸前確認としてセンサー情報（異物の有無と風向・風速）の確認。IVportからの着陸に関わるセンサー情報を取得したのちAirNaviで着陸可否を判断し安全な着陸を行いました。
２.　緊急着陸運航
AirNaviに登録されたルート通りにGPSから位置情報を取得し目的地に向かって飛行を実施。飛行中に目的地の着陸場に障害物を設置。目的地に近づいた上空でAirNaviからIVportに対して着陸前確認としてセンサー情報を確認。着陸に関わるセンサー情報をIVportからAirNaviに返答。AirNaviは着陸不可否を判断し、新たに緊急着陸先に機体を誘導し、安全に着陸を行いました。



■実証実験日
令和５年2月６日（月）

■場所
三重県鳥羽市　鳥羽マリンターミナル（かもめ広場）
（三重県鳥羽市鳥羽一丁目2383番地51）

■実証実験飛行ルート
鳥羽マリンターミナル周辺海域の下記飛行ルートにて実施。
青：正常着陸ルート
黄：緊急着陸ルート


■使用機体
プロドローンPD4B-M
「物資輸送BOX」を連結し、AirNaviアプリ用のタブレットや通信機器などを搭載しました。



■本実証事業協力企業（順不同）
・東京海上日動⽕災保険株式会社（保険関連提供）
・株式会社プロドローン（ドローン提供）
・パナソニックコネクト株式会社（人物検知システム提供）
・株式会社ウェザーニューズ（気象センサー提供）
・株式会社長大（Vport提供）
・株式会社ゼンリン(3D地図データ提供)
・三重県（実証実験会場提供・各種ご支援）


【会社概要】
エアモビリティ株式会社
空飛ぶクルマの販売やサービスに関するシステムインフラをプラットフォーム上に構築し、空飛ぶクルマの運航に関するサービスをワンストップで提供することを目的として、2019年8月1日に設立されました。インフラプラットフォームのコアシステムである「AirMobility Service Collaboration Platform（ASCP）」を自社開発し、ナビゲーションシステムや離着陸場システム等と連携させて、空飛ぶクルマが正確かつ安全に運航できるようサービスを提供します。
URL：https://airmobility.co.jp/

【本件に関するお問い合わせ】
担当：長瀬・林
TEL：03-6273-1288
メール：info@airmobility.co.jp