信号機やエレベーターとロボットが連携。ビル内外での佐川急便×ソフトバンクの配送実験

　人口密度の高いオフィス街は、短距離での配達物が多く、自動配送ロボットの費用対効果が高いエリアだ。佐川急便株式会社とソフトバンク株式会社は、ソフトバンク本社がある東京竹芝エリアのオフィスタワー内外を実証実験の場に、信号と連携して道路を横断するシステムを開発し、実証に成功。オフィス街や住宅街での無人配送サービスが現実味を帯びてきたが、解決しなければならない課題も見えている。

信号の変化をロボットに通知する信号機連動システムを開発

　佐川急便株式会社とソフトバンク株式会社は「オフィス街向け、オフィスビル内外配送サービスの実現」をテーマに、2020年12月から竹芝エリアで自動走行ロボットによる配送サービスの実証実験に取り組んでいる。両社が目指すサービスは、①オフィスビル内の配送、②住宅街における屋外配送の2つ。

　①は、例えばオフィスあての荷物をロボットに積み込み、オフィスまで届けるといったものだ。高層タワーの配達はエレベーターの待ち時間などもあり、距離が近くても意外と時間がかかる。配達スタッフは何度も上下の移動を行うため、負担となっている。また感染症対策としても非対面・非接触の配達ニーズは高い。

　オフィス街は交通量が多く、配送ロボットが交差点を横断するには信号を正しく認識して、信号が青のうちに横断歩道を渡り切らなくてはならない。2021年度のNEDOの助成事業では、自動配送ロボットと信号機の連携システムを開発し、信号のある交差点を横断する屋外配送と、オフィスビル内のエレベーターを使った配送サービスの検証が行われた。

　信号機との連携は、日本信号株式会社が技術提供を行い、灯色ピックアップ装置とIoTルーター、ポータブルバッテリーで構成されたシステムを信号柱に取り付け、クラウドを介して信号の現在の灯火色を検知。信号が赤になる前にスムーズに横断歩道を渡り切るため、通知の遅延は2秒以内とし、青に変わるとすぐにロボットが走行を開始する仕組みだ。