魅力的な美少女がアニメでも大暴れ!
女王に次ぐ大陸の実力者、ヴァンス伯爵家の次女にして、第一継承権を持つ少女レイナ。CVは川澄綾子。巨大な権力や息が詰まるような貴族生活よりも、自分の力だけを示すことができる剣術の稽古に打ち込みながら、自由を求めて家出を繰り返しては、連れ戻されていた
(C)2009 HobbyJAPAN/クイーンズブレイドパートナーズ
東の果ての島国ヒノモトにある国家守護のマサカド神社の武者巫女であるトモエ。CVは能登麻美子。敬い畏れられている武者巫女の中でも、素直で奥ゆかしく、いつも笑顔を絶やさない彼女は、領民たちからも慕われている。神主にクイーンズブレイドに出ることを命じられるが……
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天界の使者・天使のナナエル。CVは平野綾。クイーンズブレイドを実施し、全大陸に中継するべく地上に遣わされたが、実は落ちこぼれ天使。度重なる失敗から、天使長にレイナの動向を監視する“試練”を与えられた
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ヴァンス伯爵家の長女にして、伯爵に誰よりも忠実に仕える将軍・クローデット。CVは田中敦子。レイナやその妹エリナとは違い、正妻の子ではないため、継承権は三番目。指揮能力の高さだけでなく、剣技も大陸随一の腕前。雷光をまとった魔剣を使うことから“雷雲の将”の異名を持っている
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山賊の頭、リスティ。甲斐田裕子。大雑把で短気な性格。手下とともに悪徳領主や商人のキャラバンなどを襲撃している。奪ったものは、働きに応じて公正に分配し、搾取された弱者たちにもばらまいている
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レイナの実の妹、エリナ。CVは水橋かおり。天使のような笑顔を振りまいているが、優しい姉とは違って残忍な性格。武術と忍びの技に優れ、伯爵の警護任務だけでなく、諜報活動や暗殺などの特殊任務も得意。姉のレイナを心から慕っている
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沼地の魔女が信頼する側近の一人、メローナ。CVは釘宮理恵。身体の形を瞬時に自由に変えることができるシェイプシフター。諜報や暗殺に長けているが、子供っぽい性格で、悪質ないたずらや人を馬鹿にしたような言動をすることがある
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