チューリング、自動運転向け生成世界モデル「Terra」開発を発表

　完全自動運転車両の開発に取り組むTuring株式会社は8月14日、日本初をうたう自動運転向け生成世界モデル「Terra（テラ）」を開発したことを発表した。

　Terraは、現実世界の物理法則や物体間の相互作用など複雑な状況を理解し、リアルな運転シーンを動画として出力する生成世界モデルだ。アクセル・ブレーキ・ステアリング等の詳細な運転操作情報を含むTuring独自の走行データと、オンラインで公開されている走行映像の合計約1500時間分のデータを学習に使用しており、任意の運転操作を高精度で再現することが可能だという。

　最大の特徴は、運転シミュレータや自動運転システムの一要素として利用できる点だ。運転シミュレータとしては現実の運転シーンをリアルに再現し、様々な状況への対応を学習・評価することが可能で、特にエッジケースのシミュレーションに効果が期待される。また、自動運転システムの一要素として利用することで、現在の交通状況を分析し、未来の予測結果を運転判断に生かすことができるとしている。

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