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AIが教えるロボット新技能 二足歩行で走る、跳ぶ「キャシー」

2024年03月19日 06時59分更新

文● Rhiannon Williams

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二足歩行の「キャシー(Cassie)」は、強化学習によって走行や跳躍などの動作を習得したロボットだ。強化学習は、ロボットがこれまでに挑戦したことのない新しいタスクに取り組むのに役立つ。

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