iPhoneをHomePodに近づけるだけで、iPhoneの曲や Apple Music をHomePodで再生できます。HomePodに近づけるとiPhoneが振動すると同時に「近づけるか、タップして操作します」と表示されます。
このような挙動にならない場合は設定を見直してみましょう。「設定」→「一般」→「AirPlayとHandoff」→「HomePodに転送」の項目右側のボタンをタップして、オンに切り替えましょう。

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