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超軽量アクチュエーターで実現、「4枚の羽」で飛ぶ昆虫型ロボット

2019年05月20日 16時00分更新

文● Emerging Technology from the arXiv

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4枚の羽ばたく翼を持つ95グラムの昆虫型ロボットを南カリフォルニア大学のチームが開発した。飛行ロボットは、2翼よりも4翼の方が姿勢などの制御が容易で素早く動けるが、翼が増える分だけ重量が増してしまう。研究チームは、翼を動かすアクチュエーターを大幅に軽量化することで、この課題を解決した。

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