フィジカルAI時代に向けた国産セミヒューマノイド「ugo Nova」を発表

ｕｇｏ株式会社
国内設計・国内製造の双腕ロボット、2027年に量産開始を予定

　フィジカルAIの社会実装を推進するｕｇｏ株式会社(ユーゴー、本社：東京都千代田区、代表取締役CEO：松井 健、以下 ｕｇｏ)は、2026年9月16日、国産セミヒューマノイド「ugo Nova」を発表しました。ugo Novaは、設計から製造までを国内で行う国産ロボットで、2027年に量産開始を予定しています。また本機体は、一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）がNEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）委託事業の一環として実施する「国産汎用ロボット開発コンペティション」に提案する機体であり、人の作業をそのまま高品質な学習データへ変換し、フィジカルAIのロボット基盤モデル開発に活用できます。

■ugo Novaとは

　ugo Novaは、人が働く環境で多様な作業を担うことを目的に開発した、車輪移動型の双腕セミヒューマノイドです。人と同じ作業空間にアクセスできる柔軟な双腕・上半身機構と、ugoシリーズで培ってきた安定した自律移動技術を組み合わせ、製造業・工場・倉庫などの現場で、移動・認識・アーム操作を一体化した作業を実現します。

フィジカルAIの研究開発やデータ収集・モデル検証のプラットフォームとして利用できるだけでなく、実際の業務への導入・運用までを見据えて設計されており、研究開発から社会実装までを一台でつなぐロボットです。

- セットアップ後すぐにデータ収集できるフィジカルAIの学習に必要となる視覚データを取得するため、頭部とハンド部にカメラを標準搭載しています。アーム制御は100Hzの高い制御周期に対応し、高速かつ滑らかな動作を高精度に記録できます。さらに、バイラテラルコントローラやVRコントローラを用いたテレオペレーションに対応し、操作者の動きを直感的かつ忠実にロボットへ反映しながら、その一連の操作を教師データとして記録できます。専用機器を追加することなく、セットアップ後すぐにフィジカルAI向けのデータ収集を開始できます。

- 双腕可搬最大10kg、人と同じ姿勢で作業できる双腕・多関節機構人の腕に近い自由度を備えた双腕と、上体の旋回・屈伸が可能な腰部の多関節機構を搭載しています。これにより、床面付近の物品の取り扱いから頭上の棚へのアクセスまで、幅広い高さ・姿勢での作業に対応します。可搬重量は片腕最大4kg、双腕では最大10kgを実現し、製造現場や倉庫などにおける搬送・ピッキング・ハンドリングなど、多様な作業への適用を可能にします。

- 安定性と長時間稼働を両立する全方向移動機構移動機構にはメカナム方式を採用し、その場での方向転換に加え、旋回せずに真横へ移動できる高い機動性を実現しています。狭い通路や設備が密集した環境でも柔軟に移動できるほか、双腕で力を加える作業時にも安定した姿勢を維持します。さらに、最大6時間の連続稼働に対応し、製造現場や倉庫などでの長時間運用を可能にします。

- 「NVIDIA Jetson Thor(TM)」搭載によるエッジ推論　最新のロボティクス向けAIコンピュータ「NVIDIA Jetson Thor(TM)」を本体に搭載しています。高い演算性能を活用することで、学習済みのAIモデルをクラウドに依存せずロボット本体上でリアルタイムに推論・実行できます。これにより、カメラなどのセンサ情報をその場で処理し、認識から判断、動作までを低遅延で実行するフィジカルAIの実装を可能にします。

■ロボット基盤モデル開発の流れ

　作業実演・データ収集：オペレーターがバイラテラルコントローラやVRデバイスでugo Novaを操作し、学習させたい動作を実演。操作中の映像、関節情報、トルク、エンドエフェクタ位置、操作指令などマルチモーダルデータを時刻同期して収集。
AIモデル学習：収集したデータを品質管理してデータセット化し、ロボット基盤モデルの追加学習に活用。
実機適用・検証：学習したAIモデルをugo Novaに適用し、実環境で推論・動作させて性能を評価。
「データを集める」だけでなく「モデルを動かす」ことも一台で対応できることが、ugo Novaの特徴です。研究用途にとどまらず、実際の現場でAI推論に基づいた作業を実行できます。

■今後の展望

　ｕｇｏは、ugo Novaを起点に現場で収集したデータを蓄積・活用し、模倣学習やロボット基盤モデルの開発を通じて、ロボットが対応できる作業の拡大と段階的な自律化を進めてまいります。　
　また、ハードウェアの提供にとどまらず、データ収集、導入・活用コンサルティング、AIモデルの開発・評価・実装支援までを一体で提供し、フィジカルAIの研究開発から現場実装までを包括的に支援する体制を構築してまいります。

関連プレスリリース：https://ugo.plus/information/2026/09/16/ugo-physical-ai-fabric/

■デザイン協力・開発協力

ugo Novaの開発、機構設計および製造はｕｇｏが担当し、意匠デザインは株式会社GK京都（本社：京都府京都市、代表取締役社長：麻田 風児）が手がけています。また、フィジカルAI向けデータ収集に使用するバイラテラルコントローラは、アスラテック株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：酒谷 正人、取締役チーフロボットクリエイター：吉崎 航）が開発しています。

■代表コメント　代表取締役CEO 松井 健

ugo Novaは、私たちがこれまでサービスロボットの社会実装で培ってきたロボット自律制御・遠隔操作・現場運用の技術を基盤としながら、既存機種の延長や改良ではなく、これからのフィジカルAI時代を前提にアーキテクチャから再設計した国産セミヒューマノイドです。
人の作業から学び、AIによって進化し、その成果を再び現場へ還元する循環をつくる。ugo Novaを起点に、ロボット、データ、AIモデルを一体として進化させ、日本の産業現場で本当に使われるフィジカルAIを社会実装していきます。





■ｕｇｏ株式会社について
　ｕｇｏ株式会社は、国産AIロボット「ugo」シリーズと、複数のロボットを統合管理する「ugo Platform」を開発・提供するロボティクス企業です。オフィスビルや商業施設での巡回・監視、プラントや発電所での設備点検、駅や商業施設でのLLMを活用した対話型案内など、人手不足が深刻化するさまざまな現場の自動化・省人化を支援しています。
　さらに、セミヒューマノイド「ugo Nova」やデータ収集キットによる実世界データの取得、「ugo Data Factory」によるデータ収集・整備、「ugo Model Lab」によるロボット基盤モデルの開発・評価・実装支援まで、ロボット、データ、AIモデルを一気通貫で提供する体制を構築。現場で稼働するロボットと蓄積されるデータを活用し、フィジカルAIの研究開発から社会実装までを加速しています。



■ｕｇｏ株式会社　会社概要
所在地：東京都千代田区東神田１−７−８
設　立：2018年
代　表：松井 健
URL：https://ugo.plus/
事業内容：ugoソリューションの開発・提供・運用、フィジカルAIの開発・提供・運用