障害物は自動で回避、経路はGUIで指定。プログラム不要の「メガローバーVer.3.0 自律走行パッケージ」発売

ヴイストン
特別なプログラム実装などが不要で、台車ロボットでのSLAMや自律走行が可能

　ヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役：大和信夫）は、台車ロボットにSLAMや自律走行を行うハードウェア、ソフトウェア類をあらかじめ搭載し、特別な知識がなくとも自律走行を実現できる、「メガローバーVer.3.0 自律走行パッケージ」を発売します。

メガローバーVer.3.0 自律走行パッケージ


■主な特徴
　メガローバーVer.3.0 自律走行パッケージは、既発売の研究開発用台車ロボット「メガローバーVer.3.0」に、自律走行に必要なハードウェアやソフトウェアを搭載した製品パッケージです。台車ロボットによる走行環境マッピングや経路指定が可能なソフトウェアがあらかじめ導入されており、特別な知識やスキルがなくても、台車ロボットによる自動走行・自律走行の機能を利用することができます。動作状態を分かりやすく表示するディスプレイや、搬送物を積載するための棚も標準搭載されており、さまざまな現場において自動搬送ロボットの導入・活用を試行可能です。
　台車型ロボットを活用した物流・搬送の自動化は、実験・開発のレベルを超えて、現場への導入が広く求められるステージへ進んでいます。ヴイストン株式会社では、本製品の発売を通して、自律走行・自動搬送を導入するハードルを大幅に引き下げることを目指しており、ロボット技術が社会インフラの一部として広く活用される未来に貢献します。

（１） 自律走行のためのソフトウェア・ハードウェアを導入済み

　メガローバーVer.3.0 自律走行パッケージには、現場において自律走行・自動搬送を実現するためのソフトウェアやハードウェアがあらかじめ導入されています。専用の開発環境を構築する手間や、複雑な導入手順を経ることなく、自律走行・自動搬送を始めることができます。

自律走行のためのソフトウェアを導入済み

（※） 本製品は屋内専用品です。また、乗用を意図して設計されたものではありません。
平坦で水平な路面で運用することのみを想定しています。

（２） 簡単な操作でマップ作成・自律走行が可能

　本製品の活用は、ブラウザ上の操作画面から現場のマップを作成するところから始まります。PCのカーソルキーなどで本体が操縦可能で、ロボット本体は自己位置推定をしながらマップの作成を同時に行います。
　マップの作成後、操作画面上でロボットの走行経路を作成・変更することができます。画面上で設定するポイント毎に、通過・停止などのステータスを設定することができ、現場の状況に応じた経路をあらかじめ設計することができます。走行中、マップ上に存在しない障害物を発見した場合、自動で停止します。その後、状況によっては障害物を避けて進むなどの判断を自動で行います。

マップにない障害物は自動で回避して走行

（３） ディスプレイやスピーカーを搭載し、動作状況の把握が容易

　メガローバーVer.3.0 自律走行パッケージには、ロボットの動作状況を「顔の表情」として表示するディスプレイのほか、スピーカーを搭載しています。周囲に対してロボットの動作状況を適切にアウトプットする設計となっており、現場での運用時にも違和感のない取り扱いが可能です。

搭載ディスプレイへの投影表情例

（４） 販売のほか、機体のレンタルも可能

　本製品の提供形態は、販売のほかレンタルの設定もございます。レンタルを活用いただくことで、機材の資産管理などのリスクが下がるため、導入・活用のハードルがいっそう低減されるものとなっています。

■販売、レンタルについて
　ヴイストン株式会社の公式Webショップ「ロボットショップ」にて販売、レンタルを実施します。

・メガローバーVer.3.0 自律走行パッケージ ： オープン価格
　レンタル： https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=5438
　販売： https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=5439

■本製品のYouTube動画

■本体仕様

※本製品は屋内専用です。屋外での使用は想定しておりません。
　また、製品の仕様は予告なく変更となる場合があります

■参考：ロボットのカスタマイズや新規開発を相談可能なWebサイト「プロトロボ」
　ヴイストン株式会社では、台車ロボットやコミュニケーションロボットに関するカスタマイズや新規開発をご相談可能なWebサイト「プロトロボ」を公開しています。詳細な内容のご相談はもちろん、要件定義のレベルからのご相談も可能ですので、ぜひご活用ください。

ロボット開発・カスタマイズの総合サービス「プロトロボ」
https://proto-robo.vstone.co.jp

「プロトロボ」ロゴデータ


■本件に関するお問い合わせ先
ヴイストン株式会社
〒555-0012　大阪府大阪市西淀川区御幣島 2-15-28
E-mail: [e-mail]
https://www.vstone.co.jp/





ヴイストン、Vstone、Robot Shop（ロボットショップ）、プロトロボは、ヴイストン株式会社の登録商標です。
Wi-Fiは、Wi-Fi Allianceの登録商標です。
その他、記載されている製品名などの固有名詞は、一般に各社の登録商標または商標です。