フィジカルAIに対応した台車移動型双腕ロボット VS-MPR-01 開発

ヴイストン
安定した走行性能を実現、昇降機構を搭載した双腕ロボット

　ヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役：大和信夫）は、フィジカルAIに対応し、自由度の高い移動が可能な汎用タイプの双腕ロボット「VS-MPR-01」を開発しました。

台車移動型双腕ロボット VS-MPR-01


■主な特徴
　台車移動型双腕ロボット VS-MPR-01は、フィジカルAIを活用したロボット技術の本格的な社会実装を想定し開発された汎用ロボットです。上半身にはQDD（準ダイレクトドライブ）モーターを多数搭載し、昇降機構を組み合わせることで、床面の物体をピックアップすることも可能です。下半身には、四輪すべてに独立したステアリングを搭載した4WDS構造を採用しており、自由度が高く、かつ、安定した移動を実現しています。また、実際の構造やスペックに合わせた3Dモデルも用意されており、物理シミュレーションや強化学習に対応可能です。
　AI技術の応用先、および汎用ロボットの広範囲な社会実装に向けて、フィジカルAIの研究・開発や応用がいっそう重要となっています。ヴイストン株式会社では、本製品を通して、さらなるロボット技術の高度化と一般化に貢献してまいります。

（１） 上半身がヒューマノイド型、下半身が車輪型の汎用ロボット

　台車移動型双腕ロボット VS-MPR-01では、上半身に双腕のヒューマノイド形状を採用しました。さまざまな用途・分野に応用ができることを目指しており、搭載した昇降機構と組み合わせて制御することで、高い位置にある物体から床面にある物体まで、広範囲にアプローチすることが可能です。標準仕様時には、グリッパーの先端にRGBカメラも搭載しており、把持物体の正確な認識などに役立てることができます。なお、後述するカスタマイズ性も重視しており、手先は汎用のグリッパーに交換することも可能です。
　下半身については、四輪全てに独立したステアリング（独ステ）を搭載しており、前後・左右・旋回のほか、機体の向きを変えないまま横移動することが可能です。メカナムホイール等による全方位移動機構と比較し、走行時の静粛性や段差乗り越え能力にすぐれた構造となっています。

標準仕様時のグリッパー（先端にRGBカメラを搭載）

（２） 形状や特性を反映した3Dモデルが付属、Sim2Realを実現可能

　台車移動型双腕ロボット VS-MPR-01には、本体の各部品の形状や特性を反映した3Dモデルが付属します。ロボットを運用する際のモーション作成や現場実装に向けては、模倣学習や強化学習の手法が多く採用されていますが、本製品においては、実際の環境での動作に向けたSim2Real（Simulation-to-Real）のフローに迅速に投入可能であることを目指しており、ハードウェア・ソフトウェアの両面から、これに即した構造、構成となるよう配慮しています。

シミュレーションを活用したSim2Realに対応（NVIDIA(R) Isaac Simでのシミュレーション例）

（３） ハードウェア構造や搭載センサーは柔軟にカスタマイズ可能

　台車移動型双腕ロボット VS-MPR-01は、搭載するセンサーや本体構造を自由にカスタマイズすることが可能です。実運用環境に合わせて昇降機構の高さやセンサーデバイスを最適化することで、より実用的なシステムとすることができます。
　ヴイストン株式会社では、これまでに経験した数多くのロボット開発の経験を踏まえて、カスタマイズ等に関するご提案も可能です。詳細は弊社担当にご相談ください。

標準仕様時のグリッパーによる把持例


■本製品のYouTube動画

■本体仕様の一例

（※） 本製品は屋内専用です。屋外での使用は想定しておりません。
また、製品の仕様は予告なく変更となる場合があります

■本件に関するお問い合わせ先
ヴイストン株式会社
〒555-0012　大阪府大阪市西淀川区御幣島 2-15-28
E-mail: [e-mail]
https://www.vstone.co.jp/



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