株式会社AiTrax、走行する大型部品運搬台車からのリアルタイム映像伝送に成功

株式会社AiTrax
～ NEDO・国土交通省の3年間の国家プロジェクトで確立した移動体対応メッシュWi-Fiが、ロボティクス・エッジコンピューティング・ドローン編隊管理等に波及する通信基盤を実証 ～

株式会社AiTrax（エイトラックス、所在地：神奈川県鎌倉市、代表取締役：田村 勉、以下：AiTrax）は、令和8年3月16日から18日にかけて、佐賀県に所在する株式会社名村造船所伊万里事業所の実稼働工場敷地内において、走行する大型部品運搬台車に搭載したWi-Fiアクセスポイントを介した映像のリアルタイム伝送に成功しました。台車の走行中に接続先アクセスポイントが順次切り替わる過酷な環境下でも映像の途絶を感知させることなく通信を維持しており、実運用に耐えうる水準であることが確認されました。
本実証では、稼働中の工場敷地という制約上、台車への機器搭載は実工程の合間を縫った限られた時間内での作業となりました。搬送物が数十トンに及ぶ大型造船部品であることから、アクセスポイントやネットワークカメラの設置場所は積載物との接触を避けるため車両前部の外部内側に限定され、アンテナ本来の電波放射特性が十分に発揮されない可能性が事前に懸念されていました。加えて走行中は積載物の金属材質による電波遮蔽・反射が刻々と変化するという、通信の安定維持が極めて難しい条件下での実証となりました。こうした制約にもかかわらず安定した映像伝送を実現できたことは、AiTraxが3年間の研究開発を通じて蓄積したアンテナ選定とファームウェアパラメーターの最適化に関するノウハウが実環境で機能したことを示す成果として位置付けられます。



本成果は、令和5年度 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（以下：NEDO）の SBIR推進プログラムおよび令和6～7年度国土交通省交通運輸技術開発推進制度における3年間の国家プロジェクトの集大成として得られたものです。AiTraxが独自開発した「パスコスト基軸型オンディマンドアルゴリズム」は、電波強度のみで経路を判断する従来製品とは異なり、スループット・遅延・パケットロス率等を統合したパスコストをリアルタイムで算出し、ネットワーク全体として最適な経路を自律的に選択します。この仕組みにより、工場敷地内（総延長約1,200メートル）においてもミリ秒単位での経路切替と安定した映像伝送を実現しました。本実証には名村情報システム株式会社が参画し、今後の台車位置測位やクレーンと地上間の情報連携等への本技術活用に向けた具体的な展開意向が確認されました。




■ 3年間の技術的積み上げ
本成果は単年度の取り組みではなく、3年間の継続的な技術開発の積み上げにより実現したものです。令和5年度のNEDO SBIR推進プログラムでは5段中継・321Mbpsの多段中継基礎実証を完了し全評価項目で目標を達成。令和6年度の国土交通省交通運輸技術開発推進制度における事業では750メートルの中・長距離伝送と指向性・無指向性アンテナを組み合わせたオーバーレイメッシュWi-Fi方式を実証。そして令和7年度の本実証において、移動体に搭載したアクセスポイントがネットワークノードを兼ねながら走行中に安定通信を維持するという、従来の固定設置型メッシュWi-Fiにはなかった新たなアーキテクチャの実用性を実証しました。なお、本技術に関連する知的財産権は当社に帰属しており、日本・米国・欧州・シンガポールで特許取得済みです。NTT研究開発部門による外部比較試験においても、既存の競合製品と比較して全6評価項目で優位性が立証されています。

■ ロボティクス・エッジコンピューティング・ドローン編隊管理等に波及
「移動体がネットワークノードを兼ねながら安定通信を維持する」というアーキテクチャは、造船所の台車に留まらず産業界全体に広く応用できるものです。AGVや自律移動ロボットが現場を移動しながら安定通信を維持できることで、これまで通信断絶が最大の障壁となっていたロボティクスの実用展開が現実のものとなります。また現場近傍のエッジサーバーへのリアルタイムデータ伝送が途絶えなく維持されることで、AIカメラによる危険検知や設備の予兆保全が現場で完結するエッジコンピューティングの実現を通信基盤として支えます。さらにミリ秒単位の経路切替は、複数のドローンが動的に編隊を変化させながら協調して作業を行う編隊運用においても、各機体との通信継続性を確保するための通信基盤として直接適用できます。




■ 今後の展開
AiTraxは今回の実証成果を踏まえ、造船所クレーン（高さ50～80m級）のオペレーター室と地上間の安定通信をはじめ、港湾・建設・土木・社会インフラ分野への横展開、AGV・ドローン編隊との連携システム開発を順次進めてまいります。またIEEE国際標準規格に準拠した本技術の海外展開についても、ブラジルを起点としたグローバルサウスへの普及を推進してまいります。

■ 株式会社AiTraxについて
屋外・工場など広いエリアカバーを目的とした配線不要のメッシュWi-Fi分野で改良型中継アルゴリズムを開発。独自特許技術を用いた電波可視化インジケーターと全自動化されたネットワーク構築技術により、専門技術者なしに短時間で広域Wi-Fi通信網を構築できるシステムを提供しています。ミリ秒単位での経路切替を実現した本技術は、ロボティクス・ドローン・エッジコンピューティング等の応答速度が求められる分野での活用に大きな可能性を持ちます。NEDO・国土交通省・経産省・総務省の各種事業に採択実績あり。国内では造船・建設・土木・鉄道関連分野への展開を進めるとともに、ブラジルでの実証成果を基盤にグローバル展開を推進しています。

■NEDO SBIR推進プログラムについて
本事業は、科学技術・イノベーション創出の活性化に関する法律の規定により定められた、指定補助金等の交付等に関する指針に基づき、多様化する社会課題の解決に貢献する研究開発型スタートアップ等の研究開発の促進及び成果の円滑な社会実装を目的として、内閣府が司令塔となって、省庁横断的に実施する「日本版SBIR（Small Business Innovation Research）制度」の一翼を担うものです。

■国土交通省交通運輸技術開発推進制度について
本制度は、安全安心で快適な交通社会の実現や環境負荷軽減等に資するイノベーティブな技術を発掘から社会実装まで支援する競争的資金制度です。陸上交通（自動車・鉄道）、海上交通（船舶・港湾）、航空交通（航空安全・管制・空港）、物流などの交通運輸分野を対象に、毎年度、政策課題の解決に資する研究開発テーマについて研究課題の公募を行い、提案された研究課題の中から優れたものを研究開発業務として委託しています。また、中小企業技術革新（SBIR）制度の指定補助金等として指定されています。

■ 本リリースに関するお問い合わせ先
株式会社AiTrax
URL：https://aitrax.co.jp/
E-mail：info☆aitrax.co.jp
※☆は@に変更ください