株式会社Keigan
～双腕モバイルマニピュレーターの開発・製造に挑戦、国産汎用ロボットの実用化へ～
株式会社Keigan（本社：京都府相楽郡精華町、代表取締役：徳田 貴司、以下「Keigan」）は、一 般社団法人AIロボット協会（AIRoA）が主催する「国産汎用ロボット開発コンペティション」 （NEDO委託事業の一環として実施するもの※）に採択されたことをお知らせします。 本コンペティションは、日本のロボット産業の競争力強化を目的に実施されるものであり、Keigan は2026年3月より双腕モバイルマニピュレーターの試作機開発・製造に取り組みます。
■ 採択の概要
Keigan は長年にわたりサーボモーター「KeiganMotor」の開発・製造および自律移動ロボット 「KeiganALI」の開発・販売を通じて、ロボット・モーション分野での技術を積み上げてきました。 本コンペティションでは、これらの技術資産を活かし、アクチュエータから制御ソフトウェアまで 一気通貫で内製可能な体制を強みとして、国産汎用ロボットの開発に挑みます。
■ 開発するロボットについて
Keigan が開発・製造するのは、双腕モバイルマニピュレーター（試作機）です。
開発にあたっては、立命館大学理工学部ロボティクス学科アクチュエーション研究室の加古川 篤 准 教授を技術アドバイザーに迎え、アクチュエータ設計・制御技術，ロボット設計・制御技術の高度 化を推進します。 なお、Keiganは2019年度のNEDO新産業創出新技術先導研究プログラムにおいて、立命館大学と の共同研究「多能工ロボット実現のための機械的接触基盤ロボット技術開発」を実施し、ロボット アームの試作・研究開発に取り組んだ実績を有しています。今回のコンペティションは、この研究 成果を社会実装へと発展させる取り組みとも位置づけています。
■ スケジュール
※ 2026 年9月以降の改良期間および量産期間のスケジュールは、各期間への移行にあたり評価結果に基づくAIRoA の判定が行われるため、その結果次第で変更となる可能性があります
■コメント
代表取締役 徳田 貴司
「Keigan は創業以来、モーターモジュールの内製から自律移動ロボットの量産・現場導入まで、ハ ードウェアとソフトウェアを一体で手がけてきました。今回、その技術の集大成として双腕モバイ ルマニピュレーターの開発に挑戦できることを大変光栄に思います。 汎用ロボットが実用段階を迎えようとしているこの時期に、国産の技術でその一翼を担えるよう、 チーム一丸となって取り組んでまいります。本プロジェクトを通じて、日本のロボット産業の競争 力強化に貢献できれば幸いです。」
■株式会社Keiganについて
2016 年に京都府で創業したロボット企業です。「Quick and Easy Robot for Everyone」の理念のも と、人の役に立つロボットを驚くほど簡単に、かつ瞬時につくることのできる仕組みを多くの人々 に提供し、社会に貢献することを目指しています。
モーターモジュール(R)KeiganMotorシリーズは自動車工場における自動化をはじめ、企業や大学の 研究開発部門で利用されています。自律移動ロボットKeiganALIは工場での工程間搬送のほか、レ ストランや物流現場で利用されています。
法人ウェブサイト：https://www.keigan.co.jp/
KeiganALI ウェブサイト：https://www.keigan-ali.com/
KeiganMotor ウェブサイト：https://keigan-motor.com/
X：https://twitter.com/KEIGAN_PR
LinkedIn：https://www.linkedin.com/company/keigan/
※本コンペティションは、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の委託事業「ポスト5G情報通信システ ム基盤強化研究開発事業/ロボティクス分野の生成AI基盤モデルの開発に向けたデータプラットフォームに係る開発」の一環とし て、一般社団法人AIロボット協会(AIRoA)が実施するものです。
本記事はアフィリエイトプログラムによる収益を得ている場合があります
