イームズロボティクス、東京都立産業技術研究センターと日立システムズ共同で準天頂衛星みちびきと4G LTE対応大型散布ドローンを開発

イームズロボティクス株式会社

　イームズロボティクス株式会社（本社：福島県福島市、代表取締役　辺見　俊彦）は、地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター（東京都江東区、理事長　奥村　次徳）と株式会社日立システムズ（東京都品川区、代表取締役　取締役社長　柴原　節男）との共同研究で準天頂衛星「みちびき」の補正情報を受信でき、且つ4G LTE対応が可能な16L農薬散布機体を開発しました。
（※（地独）東京都立産業技術研究センター ロボット産業活性化事業 サービスロボットSIer人材育成事業の採択を受け開発）


共同研究で開発した大型機体　エアロスプレーヤー AS16




　従来のGNSS受信機器でも準天頂衛星からの信号は受信可能ですが、さらに高精度の位置情報を得るためには準天頂衛星からのL６信号（センチメーター級測位補強信号）を受信・解析しドローン本体へフィードバックする必要があります。今回開発した機体にはそれらの処理を可能とするユニットを機体内部に搭載しています

右：GNSSアンテナ
左：準天頂衛星受信アンテナ　

　準天頂衛星補正情報利用の利点としては地上側にRTK基地局などの基準局が不要なこと、開始前の測量作業が不要になることです。また、専用SIMを内装し、４G LTE経由で機体パラメーター等の情報を遠隔地で確認が可能になる他、将来的には遠隔地からの指示でドローンを飛行させることも可能となる技術です。さらに後々普及が期待されている5Gでの利用も視野に入れ今後対応予定です。

　機体の散布性能としては、液剤を最大16L搭載可能で散布飛行時間最大20分となっており、一度の飛行で2haの面積を散布することができます。また、機体には高度を維持するためのレーザーレンジファインダーを搭載し、地面との距離を測定する事で、気圧計だけでは不安定な対地高度維持を補助します。

モーター軸間1800mm、最大離陸重量48kgと大型ですが、機体の６本のプロペラアームと散布ノズルアームは折りたたむことができるので軽トラック等での運搬も可能です。

・AS16の折り畳んだ状態

　大型で約20kgペイロードの性能を有しているため、農薬散布以外にも本機体プラットフォームを活かし、物流や物資輸送、災害対策等多岐にカスタム可能なフレーム設計のため、大型機体の割合が増えている市場のニーズに合わせられる機体になっています。


受注開始：2020年11月予定
販売価格：希望小売価格（詳しくはお問い合わせください）


【お問い合わせ先】

株式会社日立システムズ
お問い合わせWebフォーム：https://www.hitachi-systems.com/form/contactus.html
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