さらに高速化した「Movidius Myriad X」を採用だ!!

エッジの"神デバイス"となるか - ディープラーニング"推論"で普及を狙う「AI CORE Xスターターキット」

AAEON製小型コンピュータボード「UP2」（UP Squared）

　V-net AAEONのUP2（UP Squared）は、Intel製のプロセッサーを搭載した小型コンピュータボードで、サイズは85.6×90mm。Raspberry Piとの互換性を備える40ピンヘッダー、mini PCIeスロット（SATAスロットとしても使用可能）、E-Key用のM.2スロットを備えている。

V-net AAEON UP2（UP Squared）

　CPUはCeleron 3350N／Pentium N4200／Atom E3940の3種類から選択が可能で、ストレージとしてはボード上にeMMCを搭載する。メインメモリーは2GB／4GBで、ストレージ容量は32／64／128GBの3種類から選択が可能だ。

主なスペック（「AI CORE X」スターターキット同梱版）
製品名	V-net AAEON UP2（UP Squared）
CPU	Intel Celeron N3350（1.1GHz-2.4GHz）／Intel Pentium N4200（1.6GHz-2.5GHz）
メインメモリー（最大）	4／8GB LPDDR4（デュアル、オンボード）
グラフィックス機能	Intel HD 500 Graphics（Celeron N3350）／Intel HD 505 Graphics（Pentium N4200）、HEVC／H.264／VP8対応
ストレージ	32／64GB eMMC（オンボード）
LAN機能	有線LAN（1000BASE-T、Realtek RTL8111G、RJ-45）×2
ビデオ＆オーディオ	HDMI 1.4b（3840×2160@30Hz対応）、DisplayPort 1.2（4096×2160@60Hz対応）、eDP、I2Sオーディオポート
USB	USB 3.0（Type-A）×3、USB 3.0 OTG（Micro-B）、USB 2.0（＋UART デバッグポート）×2
カメラ	MIPI-CSI2 2-lane（2MP）、MIPI-CSI2 4-lane（8MP）
拡張機能	40ピンヘッダー＋4チャンネル 12bit A/Dコンバーター（500ksps - 1Msps）、60ピンEXHAT、mini-PCIe（PCIe Gen.2、BIOSでmSATAモード対応）、M.2（2230、PCIe Gen.2）、SATA3（フルサイズ、SATA 6Gb/s）
RTC	搭載
本体サイズ	85.60×90mm
電源	5V DC-in（4A-6A） 5.5/2.1mm端子

ディープラーニング“推論”用アクセラレーター「AI CORE X」

　UP AI CORE Xは、現在はIntelが手がけているVPU、Intel Movidius Myriad Xを搭載する製品だ。

　Intel Movidius Myriad Xは、深層学習に最適化された16基のVLIW仕様「SHAVE Vector Processor」を採用しており、センサーやカメラから取り込んだ環境データから、深層学習を用いて推論を高速に実行できる。従来チップMyriad 2の約10倍の性能（1TOPS）を誇るというから驚きだ。UP AI CORE Xは4Gbit LPDDR4メモリー内蔵タイプのMyriad X 2485を利用しており、動作確認済み推奨ボードは、前述のUP2（UP Squared）となっている。

Intel Movidius Myriad X

　UP AI CORE Xは、後述のOpenVINOを利用可能なほか、コミュニティーサイトでさまざまな情報・技術サポートを得られるようになっている。

主なスペック
製品名	V-net AAEON AI CORE X
SoC	Intel Movidius Myriad X 2485
チップ数	1
対応フレームワーク	TensorFlow、Caffe
ヒートシンク	30mmヒートシンク付き
フォームファクター	Mini PCI-Express
サイズ	51×30mm
対応OS	Ubuntu 16.04TLS（x86_64）以降
対応ハードウェア環境	mPCI-Eスロット搭載、1GB以上のメモリー、空き容量4GB以上のストレージ
動作確認済み推奨ボード	V-net AAEON UP2（UP Squared）

Intelの深度カメラ「Intel Real Sense Depth Camera D435」とは？

　AI CORE Xスターターキットにセットとして含まれるカメラは、一般的なWebカメラではなく、Intelの深度カメラ（デプスカメラ）「Intel Real Sense Depth Camera D435」となっている。映像の奥行きなどの距離を測定可能な上にリーズナブルな価格で人気の製品だ。

Intelの深度カメラ（デプスカメラ）、Intel Real Sense Depth Camera D435

　基本的なハードウェア仕様は、深度センサ視野角がHDの場合H86×V57×D94（+-3）度、VGAの場合H74×V62×D88（+-3）度。出力解像度（DepthStream）最大1280×720ドット、出力フレームレート（DepthStream）最大90fps、最小深度距離（Min-Z）約0.1m、最大レンジ 約10m（較正、背景、照度状況による）、解像度およびフレームレート（RGBセンサー）1920×1080ドット（30fps）、RGBセンサー視野角69.4×42.5×77となっている。

　インターフェースはUSB 3.0 Type-C。サイズは90×25×25mmだ。

主なスペック
製品名	Intel RealSense Depth Camera D435
深度技術	Active IR stereo（グローバルシャッター）
カメラモジュール	Intel RealSense Module D430 ＋RGB Camera
VPUボード	Intel RealSense Vision Processor D4
最小深度（Min-Z）	105mm（解像度424×240ドット時）
最大深度	10m
Depth 解像度（FPS）	1280×720（最大30fps）
Depth HD視野角（Depth FOV HD）	HD：H86×V57×D94（+/- 3）
Depth VGA視野角（Depth FOV VGA）	HD：H74×V62×D88（+/- 3）
RGB解像度	1920×1080（30fps）
RGB 視野（RGB FOV）	H69.4×V42.5×D77（+/- 3）
インターフェース	USB 3.0 Type-C端子
サイズ	90×25×25mm

Movidius Xの推論性能を引き出す「OpenVINO」

　OpenVINOは、TensorFlow、ONNX、MXNet、Caffeなど幅広い推論フレームワークに対応するほか、既存のコンピュータービジョン向けにはOpen CV、ダイレクトコーディングに向けてはOpen CLなどをサポートしている。

　OpenVINOを使うことで、CPUは既存の2倍の性能を引き出せる上、インテルFPGAでは既存のCPUの約1.4倍、Movidius VPUでは既存の組み込みチップの約5倍の推論性能を実現するという。

　OpenVINOはAgentVI、Dahua、Dell、GE Healthcare、Hikvision、Honeywellなどで導入されており、医療用画像診断の性能を向上させたり、サポートするカメラの台数自体を増やすことが可能になっている。

サポートOSは、すでにおなじみの「Ubuntu」

　RealSence Camera付きAI CORE Xスターターキットの開発環境としてプリインストールされているOSは「Ubuntu 16.04 LTS」（Xenial Xerus、64bit版）だ。

　Ubuntu 16.04 LTSは1世代前のLTS版ではあるものの、サポート終了日（End of Life）は2021年4月となっており、実用の環境とするには問題ない（Ubuntu Wikiの「Releases」参照）。OpenVINOのサンプルを利用するためのスクリプトなども合わせてインストール済みなので、開発環境の構築でまごつくことはないだろう。