研究開発用台車ロボットのGazeboシミュレーターモデルを更新

ヴイストン
機体やセンサーの挙動など、これまで以上に詳細な再現が可能に

ヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役：大和信夫）は、好評販売中の研究開発用台車ロボットシリーズに対応するGazeboシミュレーターモデルを更新し、大幅に精度を向上させました。各モデルは無償で公開されます。


Gazeboシミュレーターモデル例


■主な特徴
　ヴイストン株式会社製の研究開発用台車ロボットシリーズは、さまざまな分野の研究・開発用途に対して利用可能なロボットプラットフォームです。駆動方式や可搬重量が異なる多彩な本体ラインナップが用意されているほか、ArduinoIDE対応の本体制御基板、ROS・ROS 2に対応するオプションデバイス、各種のセンサーオプションなどが特徴で、目的に合わせた自由なカスタマイズや開発が可能です。

　各種機体に対応するシミュレーターモデルは、以前より無償で公開されていましたが、機体形状の基本的な再現のみで、詳細なシミュレーションを行うにはユーザーでの追加開発が必要でした。今回公開するシミュレーターモデルは、車体の挙動をより詳細に再現が可能なよう機能拡充しており、サスペンションの動きや2D LiDAR（LRFオプション）の動作もシミュレーションが可能です。
　台車型ロボットによる開発や運用においては、実環境を前提としたハードウェア、ソフトウェアの最適化が必要となります。今回公開するシミュレーターモデルは、その実装や開発をより安全、迅速に行うことを可能とするもので、ロボットの社会実装に向けた取り組みを加速することに貢献します。

　本モデルを含むヴイストン製の研究開発用台車ロボットシリーズは、2025年12月3日(水)～12月6日(土)の間、「2025国際ロボット展」のヴイストン株式会社ブース（共同出展：一般社団法人i-RooBO Network Forum）、小間番号：W4-80にて展示いたします。ぜひご来場ください。


（１） 機体やセンサーの詳細な挙動を再現
　今回公開するモデルにおいては、研究開発用台車ロボットの各種車輪の動きをシミュレートすることが可能です。サスペンションが搭載されている機種においてはその挙動も再現しているほか、センサーとして2D LiDAR（LRFオプション）の動作も再現が可能です。これにより、機体の動作に必要なエリアの検討や、SLAMが実現できるかの基礎的な確認などがシミュレーション可能となりました。
　なお、シミュレーターモデルに搭載されていない構造（2D LiDAR以外のセンサーや、カスタムで構成した機体構成など）は再現されておらず、ユーザーにて構築する必要があります。

Gazeboシミュレーターモデル例


■YouTube動画：サスペンションの挙動をシミュレート可能