週替わりギークス第222回

ソニー「toio」で遊ぶ　ボールを認識して追う「オートサッカー」に挑戦

2021年10月10日 12時00分更新

文● きゅんくん

　前回の記事では、「M5StickC」と「UnitV AI Camera」を使って、カメラで顔認識したらLCDが光るというものを作った。

　今回は、「toio」というソニーのロボットトイを使ってみて、最終的にtoioとM5StickCとUnitV AI Cameraを組み合わせて工作をする。

目標は「オートサッカー」

　toioは子ども向けのおもちゃで、ゲームをして遊んだり、ビジュアルプログラミングで動きをコントロールできるハードウェアだ。

　toio開発者の田中章愛さんがこちらの記事で書いた「オートサッカー」を、toioとM5StickCとUnitV AI Cameraで実現することを目標に据えた。

　オートサッカーとは、UnitV AI Cameraが色でボールの位置を認識し、M5StickCに送信。M5StickCがtoioにそれを送り、toioがボールを追いかけてドリブルのような動作をするというものである。

　その前に、「toio」を本来の遊び方で遊んでみる。

toioコアキューブ。裏には車輪がある

●やったこと
・toioコアキューブ開封
・toioコアキューブ専用充電器開封
・iPadに「toio update」というアプリを入れファームウェアのアップデートをする
・iPadに「toio Do」というアプリを入れる
・toioのチュートリアルの「動くわなげ（シンプル）」をやってみる
・環境に合わせて「動くわなげ（シンプル）」のコードを改変する
・オートサッカーに挑戦

●使ったもの
・iPad Pro
・toio コアキューブ
・toio コアキューブ専用充電器
・toio開発用プレイマット
・M5StickC
・UnitV AI Camera
・ミニサッカーボール（オレンジ）
・三脚
・スマホスタンドアームタイプ
・レゴブロック適当
・ヘアゴム
・USB Type-A（オス） to Type-C（オス）のケーブル2本
・ボールがフィールドから出ないようにする壁にするための本
・フィールドの明るさを調整する、明度調整可能な照明（自撮り用の照明を流用）

セットを買えばよかったかも……

　田中章愛さんの記事に合わせて物品を最低限購入したのだが、1つ失敗したなと思うことがある。

　最低限の購入でオートサッカーに必要なものは揃い、オートサッカーはできるのだが、toio本来の「ゲームからプログラミングへ」という過程を経験することができない。

　toioにはプログラミングなしで遊べるゲームがたくさんある。プログラミングなしでまずはゲームで遊び、次第にゲームそのものの仕組みに興味を持ったらゲームのコードを見られ、さらに興味を持てば自分でイチからコードを書くこともできるようになるという流れになっている。コードはビジュアルプログラミングになっており、子どもでもブロックを並び替えるだけでプログラミングができる。

　最初から、コーディングが前提になっているtoio単体を購入してしまったのは失敗だったと思う。

　少々値は張るが、「toioバリューパック “トイオ・コレクション”」を購入すればよかったなと考えている。今からでも買うかもしれない。

　toio本体セットの中身には、キューブ2個、コンソール、リング2個が入っている。「toioバリューパック ” トイオ・コレクション”」はタイトルもセットになっているので、ゲームカートリッジも付属する。「トイオ・コレクション」というタイトルには、手を動かして工作をしながら楽しめるゲームが収録されており、まずは紙の工作から「つくる」ということを楽しむことができる。