よろしくパソドック 第10回

【よろしくパソドック　Vol.10】

魔法の特定ゲーム用デバイス「みるきぃ・ソーセージ」【みるきぃ・マウス前編】

　いや～、年末恒例のNHK「高専ロボコン」は燃えました！(原稿執筆時は年末なのだっ！)　ロボコン初のロボット vs ロボットの戦いだけに、電源制御ユニットのキャパをオーバーして、本当に燃えるロボットが続出！　戦ってる本人たちは青いけど、見てるこちらは楽しいモンです！
　そして毎度のことながら、あの番組を見てると工作の虫がうずくこと、うずくこと！　そんなアナタにお届けしたい、両手フリーエ○ゲー専用デバイス「みるきぃ・ソーセージ」でございます。
　前回は、エ○ゲーを操作するのに必要となる、［Shift］［Ctrl］［Space］キーをフットスイッチで操作する「みるきぃ・CAT」を製作。あまりのバカさ加減に、あきれていただいたかと思う。
　さて今回は、「みるきぃ・CAT」と対をなす入力デバイス「みるきぃ・マウス」の製作に取り掛かりたい。要は足でマウスを操作しようって話である。
　しかしパソドックにしちゃぁ、大規模な工作のため、今回はマウスの移動速度を可変させるためのパワーユニットの製作と電気的な部分についてを説明していきたい。
　そして副産物として、車のシガーライターから1.5V～9Vまでのラジカセなどを駆動すために電圧コンバータも合わせて紹介しよう。なんかいつになく実用的なので、筆者としては非常に不本意なんだが、レッツ！工作！

“みるきぃ・マウス”の基本原理

　エ○ゲーの操作に、マウスは欠かせない。床に置いて足でマウスを操作するという強引な手もあるが、操作性の悪さは最悪である。そこで考えたのが、次の手段だ。

・マウスにモーターを取り付け前後左右に走らせる

　これはマウス走らせるのに相当大きな机が必要となり、前後から上下に直角に曲げるのが非常に難しい。よって、ボツ。

・マウスの下にボールを置きそのボールをモーターで前後左右に回転させる

　これはなかなかのアイディアかと思ったが、光学式マウスのLEDの焦点がシビアーで、工作が大変そう。よって、ボツ。

　どうやら光学式マウスを改造するのは、辛そうである。ならば時代に逆行して、構造も単純なボールマウスを使ってみよう！と考えた。
　ボールマウスを分解すると、ゴムコーティングのボールが縦軸と横軸に触れるようになって入っているのが分かる。この軸にはそれぞれ、大きな歯車がついており、そこにはスリットがある。

縦と横に軸があり、そこにスリット付きの歯車がついている

　そのスリットをまたぐように設置されているのは、フォトインタラプラタというセンサーだ。フォトインタラプタの片側ではLEDが発光していて、反対側は受光部になっている。

矢印部分がLEDと受光部。スリットが光線を遮って移動量を検出できる

　つまりボールが回転すると、軸を伝わりスリットが回転するため、マウスが上下左右のどの方向に動いたかを検出しているのだ。
　そこで、このX,Yの軸をボールじゃなく、モーターで直接回してしまおう！というのが“みるきぃ・マウス”の基本思想である。実に単純！
　最初はもっと単純で、こんなモノを試作してみた。

“みるきぃ・マウス”試作品

　ボールの回転をタイヤで捕え、プーリーを経由してマウスの軸をまわそうというものだ。しかし作っては見たものの、あまりにも大きく操作すると足がつりそうになったので断念。ただその設計思想は、今回作成する“みるきぃ・マウス”にも反映されている。

(次ページへ続く)