カーナビゲーション協調制御テスト向けに『NAVI Turn Table』を発売

AZAPA株式会社
AZAPA株式会社(愛知県名古屋市中区錦２−４−１５、代表取締役 近藤康弘、以下AZAPA)は、燃費改善のために採用が広がっているナビゲーション（以下、NAVI）情報を活用した協調制御のテスト用システムとして『NAVI Turn Table』を発売します。



各自動車メーカーより地図情報やNAVI情報を活用した先読み予測を行い、高度なエネルギーマネージメント制御を行うことで、より一層の低燃費化を狙う技術が採用されています。開発現場においては、新たな制御の機能検証フェーズやHILS（Hardware In the Loop Simulation）テストの際に想定する走行時の出力データを、NAVI実機から取得する必要があります。


『NAVI Turn Table』 は、お客様のシミュレーションによるNAVI搭載位置のヨー角、ピッチ角計算値を入力することで、実走行時のNAVIシステムのヨーイング・ピッチング挙動をリアルタイムに模擬することができます。NAVIシステム内に搭載されたジャイロセンサからの出力データが取得でき、NAVI協調制御の仮想テスト環境を構築することができます。


■特徴
　・ NAVI協調制御の開発における仮想テスト環境を構築できます
　・ 走行中のNAVI本体のヨーイング・ピッチング挙動を再現し、
　　 NAVI内のジャイロセンサ出力データをリアルタイムに取得できます
　・ Yaw可動範囲（標準）＝±360 [deg], 最高角速度＝30 [deg/s]
　・ Pitch可動範囲（標準）＝±15 [deg], 最高角速度＝30 [deg/s]
　・ 1DIN/2DINインダッシュタイプのNAVIを搭載可能（NAVI本体高さ70～155mm）
　 ※ インダッシュタイプ以外のNAVIへはカスタイマイズにて個別対応になります

■製品仕様
　全体寸法：高さ1150[mm] x 横幅780 [mm] x 奥行780[mm](接続ケーブルの絡まり防止ガイド含む)
　全体重量：52.7 [kg]
　ターンテーブル部寸法：高さ653 [mm] x 横幅453[mm] x 奥行き411 [mm]
　ターンテーブル部重量：39.5 [kg]
　台車部寸法：高さ102 [mm] x 横幅780 [mm] x 奥行き780 [mm]
　台車部重量：13.2 [kg]
　NAVI積載可能寸法：高さ155(70-155) [mm] x 横幅206 [mm] x 奥行き150 [mm]
　NAVI積載可能重量：5 [kg]
　回転可動域 （最大）：Yaw : ± ∞ [deg]、Pitch : ± 33 [deg]
　回転可動域 （標準）：Yaw : ± 360 [deg]、Pitch : ± 15 [deg] （ソフトウェアで制限）
　分解能：Yaw : 1 [deg]、Pitch : 1 [deg]
　最高角速度：Yaw : 30 [deg/s]、Pitch : 30 [deg/s]
　電源電圧：AC 100 [V]
　通信規格：RS232C （1チャンネル）
　受信周期 ：10 [ms]以下
　受信データ：Yaw/Pitch角度、Yaw/Pitch角速度他
　送信周期：100 [ms]
　送信データ：Yaw/Pitch角度他

■販売価格
　標準仕様 600万円[税抜]
　オプション 安全カバーBOX対応 80万円[税抜]
　　　　　　　インダッシュタイプ以外のNAVI対応 別途お見積り

【AZAPA】
自動車をはじめ各産業分野において、制御、モデルベーステクノロジー、計測技術を基盤とした研究ソリューションおよび、新たな機能システムを共創ソリューションとしたMobility関連ベンチャー企業

【パンフレット：AZAPA NAVI Turn Table】
https://www.azapa.co.jp/wp-content/uploads/2020/02/200213_NAVIturntable.pdf