協働ロボット×オープンソースで研究現場の自動化を支援

株式会社GRIPS
株式会社GRIPSと株式会社ライトカフェ、LADEC2026でラボオートメーションの新ソリューションを共同展示

　JAKA MiniCoboと8連ピペッタによる分注デモを公開。ユーザー自身が再利用・カスタマイズできる自動化基盤と、フィジカルAIを見据えた「ROSSetter」の将来構想を紹介

　株式会社GRIPS（本社：千葉県流山市、代表取締役：森田 康）と株式会社ライトカフェ（本社：東京都渋谷区、代表取締役社長：榊原 喜成）は、2026年7月2日（木）・3日（金）に日本科学未来館で開催された「LADEC2026（Laboratory Automation Developers Conference 2026）」に共同出展しました。

　会場では、小型協働ロボット「JAKA MiniCobo」と8連ピペッタを組み合わせた自動分注デモをはじめ、協働ロボット、ラボ機器、エンドエフェクタ、オープンソースソフトウェアを連携させたラボオートメーションソリューションを展示しました。
　本ソリューションは、GRIPSが持つロボティクス、エンドエフェクタ、ラボオートメーションに関する知見と、ライトカフェが持つソフトウェア開発、ITシステム構築、データ活用に関する知見を組み合わせて開発したものです。
　両社は、特定メーカーの専用設備やクローズドなシステムに依存することなく、ユーザー自身が再利用、変更、拡張できるラボオートメーションの実現を目指しています。


# JAKA MiniCoboと8連ピペッタによる自動分注を実演

　共同展示ブースでは、小型協働ロボット「JAKA MiniCobo」と8連ピペッタを組み合わせた自動分注デモを実施しました。

　8連ピペッタは研究室ではよく利用される機械式のピペッタで、液体の吐出、チップの廃棄はエンドエフェクタに内蔵させた小型モータで特定のボタンを押下することで分注動作を自動化しています。内蔵モータと協働ロボットはPythonプログラムによる制御で統合され、連続動作を可能にしています。　　　　　　このデモでは、研究現場で繰り返し行われる面倒な分注作業を自動化する手法について提案しており、分注以外の様々な動作にも適用できる可能性を示しました。



　また、DOBOT社のデスクトップ型協働ロボット「MG400」向けに開発されたエッペンドルフ製ピペッタ対応のエンドエフェクタも展示しました。エッペンドルフのピペッタはxPlorer(R)を採用し、手軽に手に入る安価なピペッタでも応用ができることを示しています。



　研究現場で現在使用されている既存のピペッタや周辺機器とロボットを組み合わせることで、使い慣れた設備や実験工程を生かしながら、段階的に自動化を導入する提案をしました。
　反復作業を協働ロボットが担うことで、作業者の負担軽減、作業品質の均一化、実験の再現性向上に加え、研究者がより創造性の高い業務に集中できる環境づくりを目指します。
# 両社の知見を組み合わせた共同ソリューション
　本ソリューションの開発において、GRIPSはシステムのコンセプト設計、協働ロボットの選定、制御、今後の拡張への検討など、主にフィジカル領域を担当しました。
　ライトカフェは、エンドエフェクタの設計、ソフトウェア設計、ユーザーインターフェース、システム連携、データ活用など、主にデジタル領域の知見を提供しています。
　両社がハードウェアとソフトウェアを一体的に設計することで、ロボットを単独で動作させるだけではなく、ラボ機器、プロトコール定義、データ、将来的なAI機能までを含めた統合的な自動化環境の構築を目指しています。
　また、導入時点で完成された固定的なシステムを提供するのではなく、研究内容や利用環境の変化に合わせてユーザー自身が継続的に改善できることを、共同ソリューションの重要な価値と位置付けています。

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# オープンソースだからこそ、ユーザー自身が再利用・カスタマイズできる
　今回両社が提案したラボオートメーションは、Pythonなどのオープンソースソフトウェアを基本としています。
　従来のラボオートメーションでは、専用装置や独自仕様のソフトウェアに依存し、装置の追加、プロトコールの変更、システムの機能拡張を行うたびに、提供元のベンダーへ改修を依頼しなければならないという課題が多く発生していました。
　GRIPSとライトカフェが目指しているのは、ユーザーがシステムの仕組みを理解し、自ら再利用、改善、拡張、カスタマイズできるラボオートメーションです。
　オープンソース技術を基盤とすることで、例えば以下のような変更に柔軟に対応することが可能となります。

* 異なるメーカーや機種のロボットへの置き換え
* 新たなエンドエフェクタやハンドの追加
* バイアル瓶のふたの開閉
* ピペッタ、分析装置、測定機器などとの接続
* インタフェースのない既存の機器のボタン操作
* 実験プロトコールやロボット動作の変更
* 新しい研究テーマや工程へのシステムの再利用
* AI、データベース、外部アプリケーションとの連携

　一つの実験や装置のために構築した仕組みを、別の実験や研究拠点でも再利用できることにより、開発成果やノウハウを組織内の技術資産として蓄積できます。
　研究内容や使用機器が変わるたびにシステム全体を新しく導入するのではなく、既存の構成要素を組み替えながら継続的、機動的に活用できる点が、本ソリューションの特徴です。
　両社は、ラボオートメーションを「導入して完了する設備」ではなく、ユーザーとともに成長し続けるオープンな技術基盤として提供することを目指しています。

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# 分注作業からラボ全体の自動化へ
　今回の展示では分注作業を中心に紹介しましたが、GRIPSとライトカフェは今後、研究・開発現場におけるさまざまな作業への展開を検討しています。
　想定する作業には、以下のようなものがあります。

* サンプルやマイクロプレートの搬送
* 分析装置や測定機器への投入・回収
* 容器やキャップの取り扱い
* 試薬やサンプルの識別
* 測定機器や周辺装置の操作
* 複数のロボットやラボ機器の連携
* 実験結果に応じた次工程の選択
* 遠隔実験

　単一の装置や作業だけを自動化するのではなく、複数のロボット、ラボ機器、ソフトウェアを連携させることで、実験フロー全体の自動化を目指します。

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# フィジカルAIを研究現場へ実装する
　GRIPSとライトカフェは、今回の共同開発を、フィジカルAIを研究現場へ実装するための取り組みの一つと位置付けています。
　フィジカルAIとは、AIがデジタル空間で情報を処理するだけでなく、センサやロボットを通じて現実空間を認識し、状況に応じて判断しながら具体的な動作を行う仕組みです。

　研究現場には、実験プロトコール、作業手順書、機器マニュアル、試薬情報、サンプルの状態、過去の実験履歴、作業上の注意事項など、多様な情報が存在します。
　フィジカルAIをラボで機能させるためには、AIがこうした情報を適切に参照し、その結果をロボットやラボ機器の動作へ安全かつ確実に反映できる基盤が必要です。
　両社は、あらかじめ登録された動作を単純に繰り返すだけではなく、実験内容、使用機器、サンプルの状態、作業履歴などに応じて、必要な情報と動作を選択できるラボオートメーションの実現を目指しています。

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# 「ROSSetter」をRAGとロボット制御をつなぐエッジサイドプラットフォームへ
　GRIPSは現在、ROSをベースとしたロボット制御プラットフォーム「ROSSetter」の開発を進めています。
　ROSSetterは、メーカーや機種の異なるロボット、エンドエフェクタ、ピペッタ、ラボ機器などを共通の仕組みで接続し、統合的に制御するための基盤として構想しています。
　今後は、GRIPSのロボット制御技術とライトカフェのソフトウェアおよびデータ活用の知見を組み合わせ、ROSSetterを単なるロボット制御システムにとどまらない、RAGとフィジカルな機器制御をつなぐエッジサイドプラットフォームへ発展させることも視野に入れています。
　RAG（Retrieval-Augmented Generation）を活用し、実験プロトコール、作業手順書、機器マニュアル、過去の実験データなどから必要な情報を検索し、AIによる判断支援やロボットの動作計画へ反映する仕組みを検討しています。また、研究現場に近いエッジ側で情報取得、AI推論、ロボット制御を連携させることにより、応答性、データの機密性、通信環境に左右されにくい運用継続性にも配慮した基盤を目指します。
　例えば、使用する機器やサンプルに応じて関連する作業手順や注意事項を取得し、その情報をもとにロボットの動作を支援するといった活用を想定しています。
　これらは現在構想・開発段階にある内容を含みますが、両社はROSSetterを、ロボット、AI、ラボ機器、各種センシング技術と現場知識をつなぐオープンなエッジサイドプラットフォームとして育てていく方針です。

# LADEC2026での主な展示内容
* JAKA MiniCoboと8連ピペッタによる自動分注デモ
* Dobot MG400用 エッペンドルフ製ピペッタ対応エンドエフェクタ
* ROSをはじめとするオープンソース技術を活用した制御構成
* ユーザー自身による再利用・変更・拡張を想定したシステム設計
* ROSSetterを中核としたロボット・ラボ機器の統合制御構想
* RAG、フィジカルAI、エッジコンピューティングを活用した将来構想


# 今後の展望

　GRIPSとライトカフェは今後も、両社のロボティクスとソフトウェア開発の知見を組み合わせ、協働ロボット、オープンソースソフトウェア、AI技術を活用したラボオートメーションの共同開発を進めてまいります。

　分注をはじめとする個別作業の自動化から、複数の機器を連携させた実験フロー全体の自動化へ対象を広げ、食品、化学、医薬品、バイオテクノロジーをはじめとする幅広い研究・開発現場への展開を目指します。
　また、ユーザー自身がシステムを再利用し、研究内容や設備の変化に合わせてカスタマイズできる環境を提供することで、特定のベンダーや機器に依存しない、持続可能なラボオートメーションの普及に取り組みます。
　両社は、オープンソースを基盤とするラボオートメーションを、一過性の設備投資ではなく、企業や研究機関が自ら改善し、蓄積し、次の研究へ継承できる技術資産へと発展させることを目指しています。

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## LADEC2026について

名称：LADEC2026（Laboratory Automation Developers Conference 2026）
会期：2026年7月2日（木）・3日（金）
会場：日本科学未来館（東京都江東区）
主催：一般社団法人ラボラトリーオートメーション協会
公式サイト：https://ladec2026.lasa.or.jp/

## Medica2026について

名称：Medica2026（Laboratory Automation Developers Conference 2026）
会期：2026年11月16日（月）・19日（木）
会場：デュッセルドルフ見本市会場（ドイツ/デュッセルドルフ）
主催：Messe Düsseldorf GmbH 公式サイト：https://medica.messe-dus.co.jp/

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## 株式会社GRIPSについて

会社名：株式会社GRIPS
所在地：千葉県流山市
代表者：代表取締役 森田 康
事業内容：ラボオートメーション、ロボティクスソリューション、深度合成/フォトグラメトリ技術およびフィジカルAI関連教材開発ほか
コーポレートサイト：https://www.grips.co.jp/
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## 株式会社ライトカフェについて

会社名：株式会社ライトカフェ 所在地：〒150-0012 東京都渋谷区広尾1丁目1番39号 恵比寿プライムスクエアタワー 19階
代表者：代表取締役社長 榊原 喜成
事業内容：ICTソリューションサービスの提供、ICTシステムのコンサルティング/設計/開発/運用、エンジニアリングサービスの提供、WebデザインからAIまで幅広いスキルを用いた、トータルソリューションサービスの提供 コーポレートサイト：https://www.lightcafe.co.jp/

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## 本件に関するお問い合わせ先

### 株式会社GRIPS

担当者：代表取締役 森田 康
E-mail：[e-mail]
TEL：[phone]

### 株式会社ライトカフェ

担当者：人事部 広報課
E-mail：[e-mail]
TEL：[phone]