理化学研究所の研究チームは、膝関節に着けることで人間の運動を支援する軽量の「装着型アシストロボット」を開発。併せて、筋活動情報を含むセンサー信号から装着者の動作意図を推定し、適切な制御方策を選択して同ロボットを駆動させる …
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