スイッチセットの製作
前回、回路図を説明したモータを正回転、逆回転させるスイッチセットを作る。必要なパーツは、マイクロスイッチ8個と、ユニバーサルプレートに添付されているシャフト取り付け用のアングルだ。
またプーリーセットに添付されているM2 20mmのネジも必要。ただプーリーセットには、4本しか添付されていないので、DIY店であと4本以上調達して欲しい。
1) ユニバーサルプレートの多軸アングルを改造
2つのマイクロスイッチを固定するL字アングルとして利用するために、適当な長さで切断する。
この多軸用アングルは、戦車などのクローラー(いわゆるキャタピラ)を作る場合のものだが、マイクロスイッチの支持に最適だった(笑)。
2) 多軸アングルをL字アングルに加工
多軸アングルから4つのL字アングルを切り出す。切断はニッパでバッチン!バッチンと。
3) スイッチセットの組み立て
写真の上は、1セット分のパーツ。これを下のように組み立てる。
2つのスイッチが同時にONになるように、できるだけズレなくピッタリと合わせるのがポイント。またスイッチが前後に傾かないように、位置を調整しよう。
4) スイッチセットを4セット作る
同様にして、写真のスイッチセットを4セット作ろう。
(次ページへ続く)
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