ロボット掃除機はハウスメイドの夢を見るか？徹底的に検証した

2012年08月29日 15時00分更新

文● 藤山哲人

8畳間のタイムアタックは11分と
ナンバーワンの早さ

　ルンバと同様に実際の8畳間を掃除させタイムを計ったのが次のムービーだ。

LG空間拡張タイム

LGジグザグタイム

　空間拡張モードでは、部屋を4つのセルに分割しているのがよく分かる。空間認識をしているため、掃除にかかる時間は極わずかで11分で部屋全体を掃除した。一方、さらに早いジグザグモードは9分で終了。

　これだけ早いとバッテリーもほとんど消費しないので、HOM-BOT 2.0は広い部屋であればあるほど、その性能を発揮できるだろう。ただ「電池が切れるほど広い部屋に済んでるぜ！」という読者は、本物のメイドさんでも雇ってほしい。

とにかくモノにぶつからず
運転音も非常に静かな「HOM-BOT 2.0」

　HOM-BOT 2.0の特徴は、とにかく静かなところだ。走行とバキュームポンプの音はおよそ40dBと図書館なみの静かさというだけでなく、とにかく家具や障害物にぶつからないという点にある。障害物に近づくと速度を落とし徐々に接近。ギリギリまで近づいて掃除をするのが特徴的だ。これは走行速度が遅いというわけではなく、あたりに障害物がない場合は、スピードを上げて掃除をするというインテリジェントさだ。

運転音はわずかに聞こえるポンプの音のみで、走行音すらほとんど聞こえない。モノにぶつからないので衝撃音もない。ピークは1kHzのポンプの音のみ

　これならフスマ一枚隔てた寝室の隣を掃除していても、モノにぶつかる音で目が覚めてしまうことはないだろう。とはいえ、掃除が10分ほどで終わってしまうので、眠りにつく前に掃除は終わってしまうが……。このロボット掃除機は赤ちゃんのいる家庭で、静寂性が大きなアドバンテージになるだろう。

　なお、周波数を分析してみると、1～1.5kHzに2つの山ができているが、聞こえるのばポンプの音だけだった。

ダストビンは取り出しやすく
片手でゴミ捨て！　丸洗いもOK！

　ダストビンに溜まったゴミの捨てやすい。まず、本体上部のカバーをワンプッシュすると、車のボンネットのようにカバーが跳ね上がる。そして、ダストビンには取っ手がついているので取り出しも非常にラクだ。フタはサイドにある黄色いレバーを押すと開くため、すべての動作を片手でできるようになっている。

ゴミ捨ても片手でできる楽チンさ

右側の黄色いレバーを押すとフタが開くので、手を汚さずにゴミ捨てができる

　フィルターはHEPAクラス(空気清浄のために使われるエアフィルター）が採用されていて、その前段階にメッシュフィルターとスポンジフィルターを設け、HEPAフィルターの負担を軽減している点もなかなか考えられている。排気はHEPAフィルターでクリーンになった空気がわずかに後方から排出されるようになっており、ゴミの巻き上げも最小限に抑えられている。

HEPAフィルターは目が細かいので、大型のフィルターで、アコーディオンカーテンのように折り曲げられ面積を稼いでいる

排気は本体後部から。とはいえ出てくる空気が非常に少ない

多種多様なセンサーを搭載し
効率的な動きを実現

　壁や障害物は5個の赤外線センサーで検知、そこで検出できなかったものはメカニカルスイッチのバンパーセンサーではなく、全面ゴムの下に配置されている圧力センサーで検出しているようだ。また階段センサーは赤外線センサーを3つ搭載している。

iRobot ルンバ780
ダストビンFULLセンサー	なし
壁センサー	IR×5/パンパー（圧力センサー方式）
階段センサー	IR×3
巻き込み防止センサー	あり
走行不能センサー	あり
床ゴミセンサー	なし
空間マッピング	あり（天井と床面CCDカメラ）
速度制御	あり
ジャイロセンサー	あり

　また先に述べたとおり、部屋の認識には上部CCDカメラを利用。移動距離の検出や床のゴミの状態は、下部CCDカメラを利用している。さらに、キレイな矩形のジグサク運転をするために、ジャイロセンサーも搭載し、自分が向かっている方向を認識。また、障害物のない場所ではスピードを上げ、障害物に接近するとスピードを下げるために、加速度センサーも内蔵し駆動輪の調整をしている。