8)打鍵用アームの取り付けとプランジャの連結
L字ブラケットの支柱を固定したら、リンクアームとソレノイドのプランジャをM3 20mmのネジで連結する。隙間にはワッシャを入れてぐらぐらしないようにして欲しい。
続けて、キーを押すためのアームをサーボホーンに固定する。ここだけは、2本のネジを使ってしっかり固定しよう。ただし調整があるので、締めすぎないように。
9)打鍵アームの調整
写真のようにアクチュエータユニットをキーボードの間に挟みこみ、キーボードを押し込んだときにソレノイドのブランジャが奥まで来るように、打鍵アームの角度を調整しよう。
もし12VのACアダプタがあれば、ソレノイドの電線をACアダプタのジャックにつなげて、キーが押せるかどうかをチェックしてみるといいだろう。たいていのキーボードは「ガチコン!」と音を立てて押せるはずだ。またもしソレノイドのパワー不足であっても、後でリカバリー可能なので、次の作業に進んで欲しい。
10)2連ソレノイドのリンク機構
2連ソレノイドの場合も基本は同じだ。ポイントは、2つのサーボホーンを1本のネジで固定するところぐらい。
次は反対側から見たところ。
次の写真は、リンク機構の拡大だ。
そして上から見たところ。
サーボホーンの間には、ユニバーサルアームについてくるスペーサとワッシャを使い、サーボホーン間の隙間を調整しているのが分かるだろうか?
11)2連ソレノイドの打鍵アーム
[Ctrl]キーは手前にあるので、先に作ったものと同様の打鍵用アームでOK。問題は離れた位置にある[Shift]キーだが、写真のようにするといい。
長いアームをサーボホーンに取り付け、短いアームをそれに固定してキートップを押すようにすればいい。ソレノイドのストローク調整は、短いアームの角度や長さを調整して、キーを押し込んだときにソレノイドのプランジャが奥までくるようにしよう。
キーボードにセットしたときは、次の写真のようになる。
12)コネクタの作成
最後にフットスイッチからの電源を供給するコネクタを取り付ける。左側から[Ctrl]キー用のプラス電源、[Shift]キー用のプラス電源、[Space]キー用のプラス電源、一番右は3つのソレノイド共通のマイナスとなっている。
ソレノイドには極性がないので、ソレノイドから出ている電線のどちらか1本を一番右の端子にハンダ付けする。これは3つのソレノイドで同じだ。
残るソレノイドの電線は、対応するピンにそれぞれハンダ付けしよう。
13)アクチュエータユニットの完成
完成したアクチュエータユニットをキーボードにセットすると、このようになる。ただ、キーボードにはゴム製の足がついていて、手前の2連ユニットのちょうど下にくるだろう。となると、奥のユニットは、キーボードと打鍵アームの間に隙間ができてしまうので、薄いスポンジゴムで高さを調整する必要がある。
このように、ユニバーサルプレートの裏面にスポンジゴムを両面テープなどで貼って高さを調整すればいい。
14)リンク機構のナットを固定する
ここまでリンク機構は、M3のナットで固定していたが、衝撃などで緩くなったり固くしまったりする。普通であれば、ネジ止め剤や瞬間接着剤でナットを固定するところだが、タミヤはいい仕事をする!
なんとリンク機構用のプラスチック製ナットが、ユニバーサルアームにセットされているのである!
それが写真にある、歯車型のプラスチックパーツ、リンク用ナットである! リンク機構のナットは、すべてこのナットに変えて完成となる。
少し締める力が必要になるので、プライアなどでナットを押さえてドライバで締めるといい。またリンク機構がスムーズに動くように、締め付けすぎに注意して欲しい。
(次ページへ続く)
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