ロボット掃除機6台が激突!
ロボット掃除機はハウスメイドの夢を見るか? 徹底的に検証した
2012年08月29日 15時00分更新
8畳間のタイムアタックは11分と
ナンバーワンの早さ
ルンバと同様に実際の8畳間を掃除させタイムを計ったのが次のムービーだ。
LG空間拡張タイム
LGジグザグタイム
空間拡張モードでは、部屋を4つのセルに分割しているのがよく分かる。空間認識をしているため、掃除にかかる時間は極わずかで11分で部屋全体を掃除した。一方、さらに早いジグザグモードは9分で終了。
これだけ早いとバッテリーもほとんど消費しないので、HOM-BOT 2.0は広い部屋であればあるほど、その性能を発揮できるだろう。ただ「電池が切れるほど広い部屋に済んでるぜ!」という読者は、本物のメイドさんでも雇ってほしい。
とにかくモノにぶつからず
運転音も非常に静かな「HOM-BOT 2.0」
HOM-BOT 2.0の特徴は、とにかく静かなところだ。走行とバキュームポンプの音はおよそ40dBと図書館なみの静かさというだけでなく、とにかく家具や障害物にぶつからないという点にある。障害物に近づくと速度を落とし徐々に接近。ギリギリまで近づいて掃除をするのが特徴的だ。これは走行速度が遅いというわけではなく、あたりに障害物がない場合は、スピードを上げて掃除をするというインテリジェントさだ。
これならフスマ一枚隔てた寝室の隣を掃除していても、モノにぶつかる音で目が覚めてしまうことはないだろう。とはいえ、掃除が10分ほどで終わってしまうので、眠りにつく前に掃除は終わってしまうが……。このロボット掃除機は赤ちゃんのいる家庭で、静寂性が大きなアドバンテージになるだろう。
なお、周波数を分析してみると、1~1.5kHzに2つの山ができているが、聞こえるのばポンプの音だけだった。
ダストビンは取り出しやすく
片手でゴミ捨て! 丸洗いもOK!
ダストビンに溜まったゴミの捨てやすい。まず、本体上部のカバーをワンプッシュすると、車のボンネットのようにカバーが跳ね上がる。そして、ダストビンには取っ手がついているので取り出しも非常にラクだ。フタはサイドにある黄色いレバーを押すと開くため、すべての動作を片手でできるようになっている。
フィルターはHEPAクラス(空気清浄のために使われるエアフィルター)が採用されていて、その前段階にメッシュフィルターとスポンジフィルターを設け、HEPAフィルターの負担を軽減している点もなかなか考えられている。排気はHEPAフィルターでクリーンになった空気がわずかに後方から排出されるようになっており、ゴミの巻き上げも最小限に抑えられている。
多種多様なセンサーを搭載し
効率的な動きを実現
壁や障害物は5個の赤外線センサーで検知、そこで検出できなかったものはメカニカルスイッチのバンパーセンサーではなく、全面ゴムの下に配置されている圧力センサーで検出しているようだ。また階段センサーは赤外線センサーを3つ搭載している。
iRobot ルンバ780 | |
---|---|
ダストビンFULLセンサー | なし |
壁センサー | IR×5/パンパー (圧力センサー方式) |
階段センサー | IR×3 |
巻き込み防止センサー | あり |
走行不能センサー | あり |
床ゴミセンサー | なし |
空間マッピング | あり (天井と床面CCDカメラ) |
速度制御 | あり |
ジャイロセンサー | あり |
また先に述べたとおり、部屋の認識には上部CCDカメラを利用。移動距離の検出や床のゴミの状態は、下部CCDカメラを利用している。さらに、キレイな矩形のジグサク運転をするために、ジャイロセンサーも搭載し、自分が向かっている方向を認識。また、障害物のない場所ではスピードを上げ、障害物に接近するとスピードを下げるために、加速度センサーも内蔵し駆動輪の調整をしている。
HOM-BOT 2.0のその他の魅力を写真で紹介
この連載の記事
-
第3回
トピックス
最新こそ最良! 東芝のロボット掃除機新製品をネチネチ試した -
第2回
トピックス
メイドロボと安価、両極端なロボット掃除機をじっくりテスト -
トピックス
メイドロボも間近!? ロボット掃除機の実力を見よ! - この連載の一覧へ